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龙图腾网获悉北京精研通科技有限公司申请的专利履带型多功能助力运载系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114590309B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210399894.0，技术领域涉及：B62B11/00；该发明授权履带型多功能助力运载系统是由黄春耿设计研发完成，并于2022-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本履带型多功能助力运载系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种履带型多功能助力运载系统，其包括：腰部固定装置、车体和无线遥控器，车体包括一键式快插型多向连接装置、弹性阻尼机构、第一转轴、折叠车架、电池组、系统控制器、第一驱动电机、第二驱动电机、第一履带总成、第二履带总成、辅助轮和第二转轴，第一转轴和第二转轴分别设置在折叠车架的上下两端，第二转轴位于折叠车架的底架前端，电池组设置在折叠车架下方，辅助轮设置在折叠车架的底架底部的后端中部，第一驱动电机与第一履带总成连接，第二驱动电机与第二履带总成连接；系统控制器设置在折叠车架底部。本发明的履带型多功能助力运载系统，采用履带式驱动结构，可在复杂地形条件下大幅提高使用者的运载能力。

本发明授权履带型多功能助力运载系统在权利要求书中公布了：1.一种履带型多功能助力运载系统，其特征在于，包括： 腰部固定装置、车体和无线遥控器，其中，所述腰部固定装置用于在展开所述车体后，连接使用者和所述车体，所述车体包括一键式快插型多向连接装置、弹性阻尼机构、第一转轴、折叠车架、电池组、系统控制器、第一驱动电机、第二驱动电机、第一履带总成、第二履带总成、辅助轮和第二转轴，所述折叠车架包括可折叠的上架和底架，所述第一转轴和所述第二转轴分别设置在所述折叠车架的上下两端，所述第二转轴位于所述折叠车架的底架前端，所述车体通过所述一键式快插型多向连接装置与所述腰部固定装置连接，所述弹性阻尼机构设置在所述一键式快插型多向连接装置和所述折叠车架之间，所述电池组设置在所述折叠车架下方，所述辅助轮设置在所述折叠车架的底架底部的后端中部，所述第一履带总成和所述第二履带总成可拆卸，所述第一履带总成和所述第二履带总成分别设置在所述折叠车架的底架底部的前端两侧，所述第一驱动电机与所述第一履带总成连接，所述第二驱动电机与所述第二履带总成连接，所述电池组用于向所述第一驱动电机和所述第二驱动电机供能，以通过所述第一驱动电机和所述第二驱动电机分别带动所述第一履带总成和所述第二履带总成运动；所述系统控制器设置在所述折叠车架底部，通过所述无线遥控器向所述系统控制器发送操作指令信号，所述系统控制器根据接收到的操作指令，控制所述车体的运行状态； 所述腰部固定装置包括连接系带和腰封，所述腰封上设置有背部魔术贴、快插接口、解锁拉环和前部卡扣，所述快插接口包括钢丝绳、滑轮组、锁紧滑块和弹簧，所述第一转轴上设置有固定机构，所述固定机构包括插销和限位环，所述限位环的内表面与所述第一转轴的外表面连接，所述插销嵌设在所述限位环中；所述第二转轴上依次设置有第一固定机构和第二固定机构，用于在展开所述车体后固定所述第二转轴的转动角度； 所述履带型多功能助力运载系统的工作模式包括助力拖车模式和平衡车模式，在助力拖车模式下：使用者穿戴腰部固定装置，展开车体，将需要运载的负重固定在折叠车架上；之后，将一键式快插型多向连接装置嵌入腰部固定装置，连接使用者和车体；通过手持无线遥控器启动运载系统并向系统控制器输入控制信号，控制助力运载系统的行进状态；在平衡车模式下，使用者展开车体并锁紧第一转轴后，通过手持无线遥控器启动运载系统；使用者站立于底盘上，一手握持第一转轴保持平衡，另一只手通过无线遥控器操作运载系统。

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