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深圳市大疆创新科技有限公司于松周获国家专利权

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龙图腾网获悉深圳市大疆创新科技有限公司申请的专利拍摄方法和无人机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114679540B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210238368.6,技术领域涉及:H04N23/695;该发明授权拍摄方法和无人机是由于松周;赵开勇;蒋元庆设计研发完成,并于2018-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

拍摄方法和无人机在说明书摘要公布了:一种拍摄方法和无人机,所述方法包括:控制无人机按照预设航线飞行,预设航线包括多个航点,相邻航点之间设有拍摄点和或多个航点中的部分或全部作为拍摄点;在无人机从当前拍摄点飞向下一拍摄点的过程中,控制无人机上的云台300切换姿态,使得云台300上的拍摄装置200在每一拍摄点均处于预设姿态;获取拍摄装置200在每一拍摄点所拍摄的图像;多个连续的拍摄点形成一队列,相邻队列至少具有一预设姿态相同的拍摄点。在拍摄过程无需停止无人机飞行,提高了拍摄效率,特别适用于地图测绘上;该拍摄方法通过云台300控制一台拍摄装置200即可实现,相比传统的多拼拍摄装置,拍摄系统重量大大减轻,故可选择体积和重量较轻的无人机来搭载拍摄装置,降低了使用成本。

本发明授权拍摄方法和无人机在权利要求书中公布了:1.一种拍摄方法,其特征在于,所述方法包括: 控制无人机按照预设航线飞行,其中,所述预设航线包括多个航点,相邻航点之间设有拍摄点和或多个所述航点中的部分或全部作为拍摄点; 在所述无人机从当前拍摄点飞向下一拍摄点的过程中,控制所述无人机上的云台从当前姿态切换至下一姿态,使得所述云台上的拍摄装置在每一拍摄点均处于该拍摄点相应的预设姿态; 响应于所述无人机在所述下一拍摄点的实时姿态与所述下一拍摄点对应的所述无人机的预设姿态之间存在偏差,控制所述云台切换姿态,使得所述云台上的拍摄装置在每一拍摄点均处于该拍摄点相应的预设姿态; 获取所述拍摄装置在每一拍摄点所拍摄的图像; 其中,多个连续的拍摄点形成一队列,相邻队列至少具有一预设姿态相同的拍摄点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人深圳市大疆创新科技有限公司,其通讯地址为:518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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