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龙图腾网获悉清华大学申请的专利一种用于物联网的多分支网络协同推理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115169561B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210526569.6，技术领域涉及：G06N5/04；该发明授权一种用于物联网的多分支网络协同推理方法及系统是由周悦芝;梁志伟设计研发完成，并于2022-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于物联网的多分支网络协同推理方法及系统在说明书摘要公布了：本公开提出一种用于物联网的多分支网络协同推理方法及系统，属于物联网设备的计算机视觉算法加速领域。其中，所述方法包括：在物联网设备上将待预测样本输入预设的多分支网络的第一个分支，获得对应的初始预测结果和不确信度；根据所述不确信度，在预设的所述多分支网络的分发方案中获取所述样本对应的输出分支；根据预设的多分支网络的模型划分方案，利用所述输出分支得到所述样本的最终预测结果；所述模型划分方案包括所述多分支网络各分支在所述物联网设备和对应服务器上的层次计算分配结果。本公开可实现按需调整的多分支网络协同推理，解决跨设备服务器间进行分布式多分支网络推理的挑战，保证物联网设备在高度动态的环境中稳定地提供服务。

本发明授权一种用于物联网的多分支网络协同推理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于物联网的多分支网络协同推理方法，其特征在于，包括： 在物联网设备上将待预测样本输入预设的多分支网络的第一分支，获得对应的初始预测结果和不确信度； 根据所述不确信度，在预设的所述多分支网络的分发方案中获取所述样本对应的输出分支； 根据预设的所述多分支网络的模型划分方案，利用所述输出分支得到所述样本的最终预测结果；所述模型划分方案包括所述多分支网络各分支在所述物联网设备和对应服务器上的层次计算分配结果； 其中，所述根据预设的所述多分支网络的模型划分方案，利用所述输出分支得到所述样本的最终预测结果，包括： 1若所述样本对应的输出分支为所述第一分支，则将所述初始预测结果作为所述样本的最终预测结果； 2若所述样本对应的输出分支不是所述第一分支，则按如下方式获取所述最终预测结果： 2-1若所述样本对应输出分支的层次均被划分至所述物联网设备，则在所述物联网设备上利用所述输出分支计算得到所述最终预测结果； 2-2若所述样本对应输出分支中所有层次均被划分至所述服务器，则在所述服务器上利用所述输出分支计算得到所述最终预测结果并返回至所述物联网设备； 2-3若所述样本对应输出分支的层次被所述物联网设备和所述服务器分别划分，则先经过所述分支在所述物联网设备划分的层次得到中间结果并发送至所述服务器，然后将所述中间结果经过所述分支在所述服务器划分的层次得到所述最终预测结果并返回至物联网设备。

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