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龙图腾网获悉深圳市海柔创新科技有限公司申请的专利仓储系统及出入库控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115196240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211037730.X，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权仓储系统及出入库控制方法是由刘渊博设计研发完成，并于2022-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本仓储系统及出入库控制方法在说明书摘要公布了：本公开实施例涉及一种仓储系统及出入库控制方法，属于智能仓储物流技术领域。本公开实施例旨在解决相关技术中搬运货物效率低的技术问题。本公开实施例的仓储系统，包括第一工作站；货架，包括存储板和位于存储板的上方的第一暂存板，第一暂存板具有第一暂存位，存储板具有存储位；行走轨道组，安装于货架上；第一搬运机器人，被配置为将存储位上的货物搬运至第一暂存位上，或将第一暂存位上的货物搬运至存储位上；第二搬运机器人，被配置为沿行走轨道组移动，且将第一暂存位上的货物搬运至第一工作站，或将第一工作站的货物搬运至第一暂存位上。本公开实施例的仓储系统，能够提高货物搬运的效率。

本发明授权仓储系统及出入库控制方法在权利要求书中公布了：1.一种仓储系统，其特征在于，包括： 支撑平台； 第一工作站，设置于所述支撑平台的上部； 第二工作站，设置于所述第一工作站的下方； 货架，包括平行且间隔设置的存储板、第一暂存板和第二暂存板，所述第一暂存板位于所述存储板的上方，所述第一暂存板具有第一暂存位，所述第二暂存板位于所述存储板的下方，所述第二暂存板具有第二暂存位，所述存储板具有存储位； 行走轨道组，安装于所述货架上，且位于所述第一暂存板的上方； 第一搬运机器人，被配置为将所述存储位上的货物搬运至所述第一暂存位上，或将所述第一暂存位上的货物搬运至所述存储位上；所述第一搬运机器人还被配置为将所述存储位上的货物搬运至所述第二暂存位上，或将所述第二暂存位上的货物搬运至所述存储位上； 第二搬运机器人，被配置为沿所述行走轨道组移动，且将所述第一暂存位上的货物搬运至所述第一工作站，或将所述第一工作站的货物搬运至所述第一暂存位上；所述第二搬运机器人还被配置为将所述第二暂存位上的货物搬运至所述第二工作站，或将所述第二工作站的货物搬运至所述第二暂存位上； 爬升轨道组，所述爬升轨道组竖向设置； 所述第二搬运机器人上设置有爬升机构，所述爬升机构被配置为与所述爬升轨道组相卡接，以带动所述第二搬运机器人沿所述爬升轨道组下降至地面，或带动所述第二搬运机器人沿所述爬升轨道组上升至所述行走轨道组上； 当所述第二暂存位被占满时，所述第一搬运机器人可将所述存储位上的货物搬运至所述第一暂存位上，所述第二搬运机器人再将所述第一暂存位上的货物搬运至所述第二工作站；或所述第二搬运机器人可将所述第二工作站上的货物搬运至所述第一暂存位上，所述第一搬运机器人再将所述第一暂存位上的货物搬运至所述存储位上。

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