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龙图腾网获悉北京旷视科技有限公司;深圳旷视金智科技有限公司申请的专利相机模组的畸变映射数据生成方法和畸变矫正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115205134B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210521132.3，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权相机模组的畸变映射数据生成方法和畸变矫正方法是由胡刚设计研发完成，并于2022-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本相机模组的畸变映射数据生成方法和畸变矫正方法在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了相机模组的畸变映射数据生成方法和畸变矫正方法。该方法的实施例包括：基于相机模组对标定板拍摄的标定图像，对相机模组进行标定，得到相机模组的参数；查找标定板中的各角点在标定图像中的实际映射点，并基于参数确定各角点在标定图像中的理想映射点；基于实际映射点及理想映射点在标定图像中的坐标，确定各角点对应的畸变偏移量；基于所确定的畸变偏移量，生成相机模组的畸变映射数据。该实施方式提高了所生成的数据的准确性，同时降低了操作难度，基于该数据对畸变图像进行矫正，可提升畸变图像的矫正效果。

本发明授权相机模组的畸变映射数据生成方法和畸变矫正方法在权利要求书中公布了：1.一种相机模组的畸变映射数据生成方法，其特征在于，所述方法包括： 基于相机模组对标定板拍摄的标定图像，对所述相机模组进行标定，得到所述相机模组的参数；其中，所述标定图像是针对同一个标定板拍摄的多组图像，或，所述标定图像是针对多个相同规格且不同姿态的标定板拍摄的一组图像； 若所述标定图像中显示有非标定板区域，则对所述标定板进行虚拟扩展，以更新所述标定板； 查找所述标定板中的各角点在所述标定图像中的实际映射点，并基于所述参数确定各角点在所述标定图像中的理想映射点； 基于所述实际映射点及所述理想映射点在所述标定图像中的坐标，确定各角点对应的畸变偏移量； 基于所确定的畸变偏移量，生成所述相机模组的畸变映射数据； 所述查找所述标定板中的各角点在所述标定图像中的实际映射点，并基于所述参数确定各角点在所述标定图像中的理想映射点，包括： 将位于更新后的标定板的原始区域中的角点作为原始角点，查找各原始角点在所述标定图像中的实际映射点，并基于所述参数确定各原始角点在所述标定图像中的理想映射点； 将位于更新后的标定板的扩展区域中且能够映射至所述标定图像范围内的角点作为扩展角点，基于所述参数，确定各扩展角点在所述标定图像中的实际映射点和理想映射点。

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