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龙图腾网获悉捷邦精密科技股份有限公司申请的专利一种全自动包裹穿芯机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115213670B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210882733.7，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权一种全自动包裹穿芯机是由胡宗维;覃若峰;陈聪;赵强;唐荣华设计研发完成，并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动包裹穿芯机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全自动包裹穿芯机，用于将导电布包裹在泡棉芯材外部，该全自动包裹穿芯机包括一机架，飞达剥料机构、导电布翻转机构、导电布上料机构、导电布定位转移机械手、泡棉芯条供料机构、包裹穿芯机构、泡棉芯条转移机构、热压机构、下料机构；导电布定位治具在可旋转式上料底座的带动下在包裹穿芯工位和导电布上下料工位之间切换；导电布下料机构取下包裹穿芯好的产品后，导电布定位转移机械手再将导电布单体转移到导电布定位治具上；本发明全自动包裹穿芯机针对导电布卷料和泡棉芯条单体的自动组装而设计，实现全程自动化包裹穿芯作业，完成导电布包裹穿芯组件的组装。本发明设备能大幅提高组装效率和组装质量，降低产品的生产成本。

本发明授权一种全自动包裹穿芯机在权利要求书中公布了：1.一种全自动包裹穿芯机，用于将导电布包裹在泡棉芯材外部，该全自动包裹穿芯机包括一机架，其特征在于：于机架上分别设有： 飞达剥料机构：将导电布单体从导电布料卷上剥离并送至其剥料台面，飞达剥料机构为步进式运行，即剥离出一组导电布单体后自动停止，待导电布单体被取走后再剥离下一组； 导电布翻转机构：将位于飞达剥料机构的剥料台面上的导电布单体吸取后离开剥料台面，再翻转使导电布单体翻面朝上； 导电布上料机构：其包括可旋转式上料底座和设置在其上的至少一组导电布定位治具，导电布定位治具上设有一条贯穿的避位通槽，避位通槽两侧边缘的治具表面设有吸附孔；导电布上料机构还设有驱动导电布定位治具升降的顶升气缸； 导电布定位转移机械手：其含有CCD视觉定位系统，自动识别导电布单体的角度并据此进行角度补偿，将导电布单体从导电布翻转机构上被定位转移到导电布上料机构的导电布定位治具上； 泡棉芯条供料机构：其包括设置在机架上芯条导料板，芯条导料板上设有芯条定位槽，且芯条定位槽与外接的振动给料器对接，使泡棉芯条逐个自动位于芯条定位槽中待转移； 包裹穿芯机构：该包裹穿芯机构具有一水平支架板，该水平支架板上设有至少一条容置泡棉芯条的容置限位槽，容置限位槽的两端具有贯通的第一通孔，且容置限位槽内设有一条可贯穿第一通孔的芯条推杆，芯条推杆的外端部连接有芯条推杆驱动组件并在其驱动下沿容置限位槽两端往复运行，所述推杆驱动组件还同步驱动与芯条推杆同轴设置、间隔相对的定型芯轴；芯条推杆与定型芯轴之间的位置形成包裹穿芯工位；包裹穿芯工位两侧设有包裹铲板及铲板驱动组件；定型芯轴在运行到包裹穿芯工位的导电布定位治具及驱动导电布定位治具升降的顶升气缸的配合下，对导电布进行压弯使导电布两边翘起，包裹铲板对翘起的边缘进行压折包裹；芯条推杆将位于容置限位槽中的泡棉芯条从第一通孔中推入包裹定型的导电布筒中，同时定型芯轴脱离导电布筒； 泡棉芯条转移机构：包括吸附式转移吸附头及吸附头驱动组件，将泡棉芯条从供料机构的芯条定位槽转移到包裹穿芯机构的容置限位槽中； 热压机构：其具有可纵向升降的热压组件，热压组件位于包裹穿芯工位的正上方，且与导电布上料机构传送而来的导电布定位治具上的避位通槽正对；当包裹穿芯机构上的包裹铲板对导电布进行压折后，热压组件在热压组件驱动部件的带动下下降，将叠合的导电布边缘压在定型芯轴之间，实现定型包裹； 下料机构：设置在导电布上料机构的导电布上下料工位上方，将包裹穿芯好的成品从导电布定位治具上取下； 导电布定位治具在可旋转式上料底座的带动下在包裹穿芯工位和导电布上下料工位之间切换；导电布下料机构取下包裹穿芯好的产品后，导电布定位转移机械手再将导电布单体转移到导电布定位治具上。

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