买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆转向过程的能量回收方法及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119705087B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311281171.1，技术领域涉及：B60L7/10；该发明授权车辆转向过程的能量回收方法及车辆是由孟祥禄;邱亚东;杨瑞;张仕钊;王东东;李建博设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆转向过程的能量回收方法及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆转向过程的能量回收方法及车辆，该方法包括：获取车辆的当前车速、当前转向角度、当前制动踏板开度和动力电池的当前电量；在判定车辆满足预设的能量回收条件时，根据当前电量、当前转向角度、当前制动踏板开度和驱动电机的当前状态得到当前允许的最大能量回收力矩；根据当前转向角度和当前制动踏板开度确定车辆的每个车轮的需求制动力矩，并根据当前允许的最大能量回收力矩确定每个车轮的能量回收力矩，并根据每个车轮的需求制动力矩和对应的能量回收力矩对每个车轮施加对应的单独制动力进行能量回收。由此，解决能量回收时容易造成车辆甩尾且影响能量回收效率的问题，可以提高能量回收效率。

本发明授权车辆转向过程的能量回收方法及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆转向过程的能量回收方法，其特征在于，所述车辆通过电子机械制动系统对每个车轮进行独立控制，其中，所述方法包括以下步骤： 获取所述车辆的当前车速、当前转向角度、当前制动踏板开度和动力电池的当前电量； 在根据所述当前电量、所述当前车速、所述当前制动踏板开度和所述当前转向角度判定所述车辆满足预设的能量回收条件时，根据所述当前电量、所述当前转向角度、所述当前制动踏板开度和驱动电机的当前状态得到当前允许的最大能量回收力矩；以及 根据所述当前转向角度和所述当前制动踏板开度确定所述车辆的每个车轮的需求制动力矩，并根据所述当前允许的最大能量回收力矩和所述每个车轮的需求制动力矩确定所述车辆的实际能量回收力矩，且按照所述实际能量回收力矩在车辆转向过程进行制动和能量回收， 根据所述当前电量、所述当前转向角度、所述当前制动踏板开度和驱动电机的当前状态得到当前允许的最大能量回收力矩，包括：获取所述动力电池的能量回收限值；根据所述当前电量和所述能量回收限值确定所述动力电池的允许充电电量，并根据所述当前转向角度和所述当前制动踏板开度计算能量回收持续时间； 根据所述允许充电电量和所述能量回收持续时间得到所述动力电池的最大充电功率，并根据所述最大充电功率和驱动电机的当前状态得到所述当前允许的最大能量回收力矩； 所述根据所述最大充电功率和驱动电机的当前状态得到所述当前允许的最大能量回收力矩，包括：根据所述驱动电机的当前状态确定所述驱动电机的能量回收的扭矩转速Map；根据每个车轮的轮速计算驱动电机转速，并基于所述扭矩转速Map，根据所述最大充电功率和所述驱动电机转速得到所述当前允许的最大能量回收力矩。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长城汽车股份有限公司，其通讯地址为：071000 河北省保定市朝阳南大街2266号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。