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龙图腾网获悉奥动新能源汽车科技有限公司申请的专利用于换电站换电平台的车轮定位装置、换电平台和控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119705360B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510078769.3，技术领域涉及：B60S5/06；该发明授权用于换电站换电平台的车轮定位装置、换电平台和控制方法是由张建平设计研发完成，并于2021-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于换电站换电平台的车轮定位装置、换电平台和控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于换电站换电平台的车轮定位装置、换电平台和控制方法，车轮定位装置包括：限位装置，限位装置包括两个限位件，两个限位件均通过转动端部转动连接于换电平台本体并凸出于换电平台本体的上表面；限位件包括转动连接的滑动斜面和支撑斜面，支撑斜面远离滑动斜面的一侧边设置转动端部并被设置成可转动地连接于换电平台本体，滑动斜面远离支撑斜面的一侧边被设置成可滑动地连接于换电平台本体；以及，驱动组件，驱动组件包括两个柔性空腔，两个柔性空腔分别与两个限位件相连。从而实现车辆通过限位装置有效降低颠簸感，大大提高了体验感；且具有控制简单、柔性好稳定性高的优点；通过柔性空腔在未充气时占用空间较小。

本发明授权用于换电站换电平台的车轮定位装置、换电平台和控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于换电站换电平台的车轮定位装置，其特征在于，其包括： 限位装置，所述限位装置包括两个限位件，两个所述限位件均通过转动端部转动连接于换电平台本体并凸出于所述换电平台本体的上表面，两个所述限位件分别用于对车辆的车轮向前和车轮向后的两个运动趋势进行限位，以使车辆的车轮被限位在两个所述限位件之间； 所述限位件包括转动连接的滑动斜面和支撑斜面，所述支撑斜面远离所述滑动斜面的一侧边设置所述转动端部并被设置成可转动地连接于所述换电平台本体，所述滑动斜面远离所述支撑斜面的一侧边被设置成可滑动地连接于所述换电平台本体；以及， 驱动组件，所述驱动组件包括两个柔性空腔，两个所述柔性空腔分别与两个所述限位件相连，通过对所述柔性空腔的充气或者放气使得所述限位件沿所述转动端部转动，使得所述支撑斜面和所述滑动斜面均与所述换电平台本体之间的倾斜角变化，以推动所述滑动斜面沿远离所述支撑斜面的方向向前滑动，以实现所述限位件被车辆通过时降低凸出于所述换电平台本体的上表面的高度；所述柔性空腔在充气或者放气时，使得两个所述限位件的滑动斜面沿同一方向或者相反方向滑动。

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