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龙图腾网获悉奥动新能源汽车科技有限公司申请的专利密封垫的图像检测方法、系统、换电站和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119715520B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311281855.1，技术领域涉及：G01N21/84；该发明授权密封垫的图像检测方法、系统、换电站和介质是由张建平;陈志民设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本密封垫的图像检测方法、系统、换电站和介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种密封垫的图像检测方法、系统、换电站和介质，用于对放置于码垛机上的电池包上的电连接器的密封垫进行图像检测，码垛机上对应密封垫的位置设有密封垫视觉检测装置，该图像检测方法包括：基于待检测的电池包的型号调整密封垫视觉检测装置的位姿；控制密封垫视觉检测装置采集目标图像；基于目标图像和标准信息对目标密封垫进行状态检测。本发明根据电池包的型号对密封垫视觉检测装置的位姿进行调整，再通过密封垫视觉检测装置针对性的进行图像采集，确保了目标图像的有效性，利用标准信息和目标图像对密封垫的状态进行检测，从而准确及时的发现密封垫可能存在的异常状态，为进一步采取检修或者更换密封垫提供依据。

本发明授权密封垫的图像检测方法、系统、换电站和介质在权利要求书中公布了：1.一种密封垫的图像检测方法，用于对放置于码垛机上的电池包上的电连接器的密封垫进行图像检测，其特征在于，所述码垛机上对应所述密封垫的位置设有密封垫视觉检测装置，所述图像检测方法包括： 基于待检测的电池包的型号调整所述密封垫视觉检测装置的位姿信息； 控制调整后的所述密封垫视觉检测装置采集目标图像；所述目标图像包括目标密封垫所对应区域的图像； 基于所述目标图像和标准信息对所述目标密封垫进行状态检测； 所述基于待检测的电池包的型号调整所述密封垫视觉检测装置的位姿的步骤，包括： 识别待检测的电池包的型号； 获取所述密封垫视觉检测装置的位姿信息，判断所述密封垫视觉检测装置是否处于与所述电池包对应的预设位姿； 若否，基于所述电池包的型号，将所述密封垫视觉检测装置的当前位姿调整至所述预设位姿； 所述码垛机包括伸出机构，所述控制调整后的所述密封垫视觉检测装置采集目标图像的步骤之前，所述图像检测方法还包括： 控制所述伸出机构伸出所述码垛机以获取所述电池包，并携带所述电池包回到所述码垛机内； 判断所述电池包和所述伸出机构是否符合第一检测条件；所述第一检测条件用于表征所述电池包对应的第一位置信息满足第一预设位置以及所述伸出机构对应的第二位置信息同时满足第二预设位置； 若不符合，则判定所述电池包和所述伸出机构的状态异常并调整。

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