上海交通大学高安柱获国家专利权
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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利基于光纤光栅的五轴力传感器及制造方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119738071B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510056731.6，技术领域涉及：G01L1/24；该发明授权基于光纤光栅的五轴力传感器及制造方法是由高安柱;林泽才;邹运;周成设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于光纤光栅的五轴力传感器及制造方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于光纤光栅的五轴力传感器及制造方法，包括基座环、螺旋梁以及受力环，所述螺旋梁连接基座环和受力环，螺旋梁在基座环和受力环之间等间隔设置有三根，任一所述螺旋梁内均至少设置有两个容纳光纤的腔道；所述螺旋梁内的任一根光纤上均至少设置有两个布拉格光纤光栅。通过采用螺旋梁结构和光纤光栅传感技术，使得传感器在小尺寸的情况具有五轴的外力感知能力，同时还拥有大的内腔预留给外部器械，如外部器械通过连续体腔道和传感器腔道介入到人体内部。通过腔道的设计，将光纤布置在腔道内，能够对光纤进行保护，提高传感器的使用寿命。
本发明授权基于光纤光栅的五轴力传感器及制造方法在权利要求书中公布了：1.一种基于光纤光栅的五轴力传感器，其特征在于，包括基座环、螺旋梁以及受力环，所述螺旋梁连接基座环和受力环，螺旋梁在基座环和受力环之间等间隔设置有三根，任一所述螺旋梁内均至少设置有两个容纳光纤的腔道； 所述螺旋梁内的任一根光纤上均至少设置有两个布拉格光纤光栅。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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