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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利拦截制导策略获取方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119739039B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411896177.4，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权拦截制导策略获取方法、装置、设备及存储介质是由刘昊;田皓文;程明;刘德元;钟森设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本拦截制导策略获取方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种拦截制导策略获取方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取第一贝尔曼方程，第一贝尔曼方程为基于非线性拦截动力学方程、博弈值函数以及迭代控制策略获得的离策略积分强化学习贝尔曼方程；获取控制输入数据与状态输出数据；基于控制输入数据与状态输出数据，迭代求解第一贝尔曼方程，得到最优拦截制导控制策略。如此，在不依赖于具体动力学信息的情况下，通过数据驱动的方式找到最优控制策略，以便通过最优控制策略实现追击方对高机动逃逸方进行高精度拦截的目的。

本发明授权拦截制导策略获取方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种拦截制导策略获取方法，其特征在于，包括： 获取第一贝尔曼方程，所述第一贝尔曼方程为基于非线性拦截动力学方程、博弈值函数以及迭代控制策略获得的离策略积分强化学习贝尔曼方程；所述第一贝尔曼方程为： 其中，和表示初始输入控制策略，和为第k次迭代最优输入控制策略，和为第k+1次最优输入控制策略，x表示输出状态信息，Qc表示增广状态权重系数，表示第一控制权重系数，表示第二控制权重系数，表示折扣因子，T表示时间间隔、Vkxt表示第k次博弈值函数，τ表示积分时间； 获取控制输入数据与状态输出数据； 基于所述控制输入数据与所述状态输出数据，迭代求解所述第一贝尔曼方程，得到最优拦截制导控制策略； 所述基于所述控制输入数据与所述状态输出数据，迭代求解所述第一贝尔曼方程，得到最优拦截制导控制策略，包括: 将所述控制输入数据与状态输出数据分别转化为第一数据矩阵和第二数据矩阵； 基于评价神经网络、追击方神经网络以及逃逸方神经网络，分别拟合第一贝尔曼方程中的待更新的博弈值函数、追击方控制策略以及逃逸方控制策略，得到拟合的待更新博弈值函数、拟合的追击方控制策略以及拟合的逃逸方控制策略； 基于拟合的待更新博弈值函数、拟合的追击方控制策略以及拟合的逃逸方控制策略，将所述第一贝尔曼方程转换为拟合方程，所述拟合方程中的各项采用克罗内积表示； 基于所述第一数据矩阵、所述第二数据矩阵、所述拟合的待更新博弈值函数、所述拟合的追击方控制策略以及所述拟合的逃逸方控制策略，将所述拟合方程转换为线性矩阵方程； 求解所述线性矩阵方程，得到最优拦截制导控制策略。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学，其通讯地址为：100191 北京市海淀区学院路37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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