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龙图腾网获悉河北工润能源科技有限责任公司申请的专利一种应用于中大部件更换的人体外骨骼助力装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119748414B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510086608.9，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种应用于中大部件更换的人体外骨骼助力装置是由张志军;张旭;王海龙设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于中大部件更换的人体外骨骼助力装置在说明书摘要公布了：本发明涉及电力设备技术领域，本发明提供的一种应用于中大部件更换的人体外骨骼助力装置，包括腰部支撑结构、主支撑装置、副支撑装置及支撑结构连接板，通过液压支撑杆和转动轴实现灵活稳定的支撑。装置还配备了储能装置和控制装置，储能装置为装置提供电能。本发明有效解决了现有外骨骼助力装置在搬运中大部件时助力不足的问题，显著提升了作业能力与效率，同时增强了作业安全性与用户体验，适用于电力领域中大部件的更换作业。

本发明授权一种应用于中大部件更换的人体外骨骼助力装置在权利要求书中公布了：1.一种应用于中大部件更换的人体外骨骼助力装置，其特征在于，包括：腰部支撑结构1、主支撑装置2、副支撑装置3以及支撑结构连接板4； 腰部支撑结构1两侧螺接有支撑结构连接板4，支撑结构连接板4外壁螺接有主支撑装置2，支撑结构连接板4用于连接腰部支撑结构1与主支撑装置2，支撑结构连接板4位于主支撑装置2与腰部支撑结构1之间位置； 主支撑装置2侧壁安装有副支撑装置3，主支撑装置2以及副支撑装置3用于对腰部支撑结构1进行支撑，副支撑装置3为主支撑装置2提供支撑力； 腰部支撑结构1外壁安装有控制装置6，副支撑装置3顶部安装有储能装置5，控制装置6分别与储能装置5、主支撑装置2以及副支撑装置3连接，储能装置5用于向控制装置6、主支撑装置2以及副支撑装置3提供电能； 所述储能装置5包括：储能外壳501、储能封盖502以及储能封盖电机503； 储能外壳501顶部安装有储能封盖电机503，储能封盖电机503与储能封盖502连接； 腰部支撑结构1、主支撑装置2以及副支撑装置3内部安装有传感器矩阵，传感器矩阵安装有压力传感器以及位置传感器，控制装置6与压力传感器以及位置传感器建立通信连接； 控制装置6接收压力传感器以及位置传感器采集的数据，控制装置6还与远程控制终端建立连接并接收远程控制传输的数据；控制装置包括： 数据获取模块，获取用户意图行为数据、外骨骼装置状态数据、环境数据、用户生理数据、历史数据以及预警阈值，预警阈值包括人体外骨骼助力装置预警阈值以及用户生理数据预警阈值； 预测模块，将用户意图行为数据、外骨骼装置状态数据、环境数据、用户生理数据以及历史数据划分为训练集以及验证集，使用训练集数据对神经网络模型进行训练，并使用验证集的数据对训练后的模型进行验证，得到人体外骨骼助力装置预测预警模型； 数据采集模块，采集人体外骨骼助力装置实时数据，人体外骨骼助力装置实时数据包括用户意图行为实时数据、外骨骼装置状态实时数据以及环境实时数据； 数据处理模块，将用户意图行为实时数据代入人体外骨骼助力装置预测预警模型，得到外骨骼装置状态预测结果，将外骨骼装置状态预测结果与外骨骼装置状态实时数据进行对比，得到外骨骼装置状态对比结果，外骨骼装置状态对比结果包括外骨骼装置状态预测结果与外骨骼装置状态实时数据一致，以及外骨骼装置状态预测结果与外骨骼装置状态实时数据不一致； 预警模块，若外骨骼装置状态预测结果与外骨骼装置状态实时数据不一致，则将外骨骼装置状态实时数据与人体外骨骼助力装置预警阈值进行对比，若外骨骼装置状态实时数据中存在超过预警阈值的数据，则生成第一人体外骨骼助力装置预警信息，将第一人体外骨骼助力装置预警信息发送至用户移动端以及后台控制端，当用户移动端反馈接收到第一人体外骨骼助力装置预警信息后，采集用户生理实时数据，将用户生理实时数据与用户生理数据预警阈值进行对比，若用户生理实时数据超出用户生理数据预警阈值，则生成第二人体外骨骼助力装置预警信息，将第二人体外骨骼助力装置预警信息发送至用户移动端以及后台控制端，获取用户移动端位置信息，将用户移动端位置信息发送至后台控制端，后台控制端将用户移动端位置信息作为补充电能位置，并将补充电能位置发送至巡检设备以及安全救护人员移动端。

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