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龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利基于大语言模型的自动驾驶车辆路径规划方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119756400B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411912670.0，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权基于大语言模型的自动驾驶车辆路径规划方法、装置、设备及介质是由李君;曾晔;麦超栋;蔡佳敏;江润鹏;王倩;李俞浩;柯森蓝;朱仲艺设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于大语言模型的自动驾驶车辆路径规划方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及基于大语言模型的自动驾驶车辆路径规划方法、装置、设备及介质，方法包括：获取自动驾驶车辆的交通场景RGB图像、交通场景深度图像、激光雷达点云数据以及惯性测量单元数据；分别对交通场景RGB图像、交通场景深度图像、激光雷达点云数据以及惯性测量单元数据进行特征提取，以构建多模态交通场景信息；调用预设的大语言模型根据多模态交通场景信息确定自动驾驶车辆的运动状态以及其周围的交通目标的自然语言描述；采用大语言模型中的注意力机制根据交通目标的自然语言描述，以确定目标节点的注意力权重，采用预设的路径规划算法根据目标节点的注意力权重、自动驾驶车辆的运动状态以及目标位置，以确定最优行驶路径。本申请显著提升了路径规划的自适应能力。

本发明授权基于大语言模型的自动驾驶车辆路径规划方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于大语言模型的自动驾驶车辆路径规划方法，其特征在于，包括： 响应对自动驾驶车辆进行路径规划的指令，获取自动驾驶车辆的交通场景RGB图像、交通场景深度图像、激光雷达点云数据以及惯性测量单元数据； 分别对所述交通场景RGB图像、所述交通场景深度图像、所述激光雷达点云数据以及所述惯性测量单元数据进行特征提取，以构建多模态交通场景信息，其中，所述多模态交通场景信息由自动驾驶车辆的运动状态、多个不同的交通目标以及其相对应的目标类别所构建； 调用预设的大语言模型根据所述多模态交通场景信息确定所述自动驾驶车辆的运动状态以及其周围的交通目标的自然语言描述，其中，所述自然语言描述用于描述自动驾驶车辆的运动状态以及其周围的交通目标的位置信息； 采用所述大语言模型中的注意力机制根据所述交通目标的自然语言描述，以确定目标节点的注意力权重，采用预设的路径规划算法根据所述目标节点的注意力权重、所述自动驾驶车辆的运动状态以及目标位置，以确定最优行驶路径，以完成自动驾驶车辆的路径规划。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南农业大学，其通讯地址为：510640 广东省广州市天河区五山路483号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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