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龙图腾网获悉泰立科技(海口)有限公司申请的专利无轴式数控圆盘造粒机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119771265B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411968941.4，技术领域涉及：B01J2/14；该发明授权无轴式数控圆盘造粒机是由田新民;姬超设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本无轴式数控圆盘造粒机在说明书摘要公布了：本发明涉及造粒机技术领域，具体涉及一种无轴式数控圆盘造粒机，其包括：底座，底座顶部铰接有驱动台，驱动台与底座之间设有第一液压缸，第一液压缸通过控制阀与液压泵联通，驱动台顶部中央竖直设有第一空心轴4，并且驱动台的一侧设有减速电机；造粒圆盘，造粒圆盘中央设有贯穿的第二空心轴7，第二空心轴7通过轴承与第一空心轴4配合，造粒圆盘底部环第二空心轴7设有齿圈，减速电机输出轴设有与齿圈啮合的主动齿轮；悬臂组，悬臂组设置在造粒圆盘上方，并与第一空心轴4顶端固定连接，并且悬臂组朝向造粒圆盘内部的喷头和刮铲机构。本发明通过内置悬臂结构缩短了悬臂长度，提高整机的工作稳定性，并且利用第一液压缸实现了造粒圆盘的倾角调节，因此满足造粒圆盘的大角度调节需求。

本发明授权无轴式数控圆盘造粒机在权利要求书中公布了：1.一种无轴式数控圆盘造粒机，其特征在于，包括： 底座1，所述底座1顶部铰接有驱动台2，所述驱动台2与所述底座1之间设有第一液压缸3，所述第一液压缸3通过控制阀与液压泵联通，所述驱动台2顶部中央竖直设有第一空心轴4，并且所述驱动台2的一侧设有减速电机5； 造粒圆盘6，所述造粒圆盘6中央设有贯穿的第二空心轴7，所述第二空心轴7通过轴承与所述第一空心轴4配合，所述造粒圆盘6底部环所述第二空心轴7设有齿圈8，所述减速电机5输出轴设有与所述齿圈8啮合的主动齿轮9； 悬臂组，所述悬臂组设置在所述造粒圆盘6上方，并与所述第一空心轴4顶端固定连接，并且所述悬臂组朝向所述造粒圆盘6内部的喷头10和刮铲机构，所述喷头10通过贯穿所述第一空心轴4的水管与高压泵联通； 控制器，所述控制阀、所述减速电机5及所述高压泵分别与所述控制器电性连接; 所述悬臂组包括向所述造粒圆盘6相对两侧方向延伸的第一悬臂11和第二悬臂12，所述喷头10为多个设置，并通过支架沿所述第一悬臂11间隔排列； 所述刮铲机构包括与所述第二悬臂12配合的横滑套13，以及多个与所述横滑套13连接并向所述造粒圆盘6内部延伸的纵支臂14，各个所述纵支臂14分别配合有第一定向滑套15，各个所述第一定向滑套15分别设有与所述造粒圆盘6底部相抵的下刮铲16； 所述横滑套13与所述第一悬臂11之间设有第二液压缸17，所述第二液压缸17通过贯穿所述第一空心轴4的油管与所述控制阀联通； 各个所述第一定向滑套15与所述纵支臂14之间分别设有第一气缸18，各个所述第一气缸18通过贯穿所述第一空心轴4的气管与气泵连接，并且所述气泵设有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器电性连接; 所述悬臂组还包括沿所述造粒圆盘6半径方向延伸的第三悬臂19，所述第三悬臂19自由端设有向所述造粒圆盘6内部延伸的侧支臂20； 所述刮铲机构还包括与所述侧支臂20配合的纵滑套21，以及多个与所述纵滑套21连接并向所述造粒圆盘6侧壁方向延伸的横支臂22；各个所述横支臂22分别配合有第二定向滑套23，各个所述第二定向滑套23分别设有与所述造粒圆盘6内侧壁相抵的侧刮铲24； 所述纵滑套21与所述侧支臂20之间设有第三液压缸25，所述第三液压缸25通过贯穿所述第一空心轴4的油管与所述控制阀联通； 各个所述第二定向滑套23与所述横支臂22之间分别设有第二气缸26，各个所述第二气缸26通过贯穿所述第一空心轴4的气管与所述气泵连接。

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