酷睿程(北京)科技有限公司张兴宇获国家专利权
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龙图腾网获悉酷睿程(北京)科技有限公司申请的专利轨迹生成方法、轨迹显示方法、设备、车辆、介质和芯片获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119773806B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411977487.9，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权轨迹生成方法、轨迹显示方法、设备、车辆、介质和芯片是由张兴宇;李彬设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本轨迹生成方法、轨迹显示方法、设备、车辆、介质和芯片在说明书摘要公布了：本公开实施例提供了一种轨迹生成方法、轨迹显示方法、设备、车辆、介质和芯片，涉及自动驾驶技术领域。其中，该轨迹生成方法包括：根据车辆的当前位置和轨迹参考线，确定垂直于轨迹参考线的目标搜索参考线；根据道路边界和车辆的最大方向盘转角，确定目标搜索参考线上的两个搜索边界点；在目标搜索参考线的位于两个搜索边界点之间的线段上，确定多个空间搜索节点；根据多个空间搜索节点，确定用于生成车辆的目标轨迹的目标节点；根据目标节点生成车辆的目标轨迹。该两个搜索边界点与道路边界的距离大于预设安全距离，并且两个搜索边界点是车辆从当前位置以小于或等于最大方向盘转角的转向角行驶时所能到达的位置点。
本发明授权轨迹生成方法、轨迹显示方法、设备、车辆、介质和芯片在权利要求书中公布了：1.一种轨迹生成方法，其特征在于，所述方法包括： 根据车辆的当前位置和轨迹参考线，确定垂直于所述轨迹参考线的目标搜索参考线；其中，所述轨迹参考线为根据道路边界确定的用于生成轨迹的参考线； 根据所述道路边界和所述车辆的最大方向盘转角，确定所述目标搜索参考线上的两个搜索边界点；其中，所述两个搜索边界点与道路边界的距离大于预设安全距离，并且所述两个搜索边界点是所述车辆从当前位置以小于或等于所述最大方向盘转角的转向角行驶时所能到达的位置点； 在所述目标搜索参考线的位于所述两个搜索边界点之间的线段上，确定多个空间搜索节点； 根据多个所述空间搜索节点，确定用于生成所述车辆的目标轨迹的目标节点； 根据所述目标节点生成所述车辆的目标轨迹。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人酷睿程(北京)科技有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路13号院4号楼6层608室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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