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龙图腾网获悉上海易咖智车科技有限公司申请的专利一种制动控制方法、装置、设备、存储介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119795937B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411982832.8，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种制动控制方法、装置、设备、存储介质及产品是由张小强;王小平;李飞设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种制动控制方法、装置、设备、存储介质及产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种制动控制方法、装置、设备、存储介质及产品，方法包括：当接收到制动指令时，生成反拖制动控制量；获取电机转速，在电机转速降为零前，在每个采样时刻，确定与当前的电机转速对应的制动限制系数，制动限制系数的取值范围为0～1；根据制动限制系数和反拖制动控制量生成限制制动控制量，根据限制制动控制量对车辆进行制动控制。

本发明授权一种制动控制方法、装置、设备、存储介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种制动控制方法，其特征在于，包括： 当接收到制动指令时，生成反拖制动控制量； 获取电机转速，在电机转速降为零前，在每个采样时刻，确定与当前的电机转速对应的制动限制系数，所述制动限制系数的取值范围为0~1； 根据所述制动限制系数和反拖制动控制量生成限制制动控制量，根据所述限制制动控制量对车辆进行制动控制； 确定与当前的电机转速对应的制动限制系数包括： 在制动过程中，判断电机转速的变化趋势，当电机转速降低时，确定与当前的电机转速对应的第一制动限制系数； 当电机转速上升时，确定与当前的电机转速对应的第二制动限制系数； 采用第一函数方程、第二函数方程确定与电机转速对应的第一制动限制系数、第二制动限制系数； 所述第一函数方程为表示电机转速、第一转速限制点以及第一制动限制系数的函数关系的方程； 所述第二函数方程为表示电机转速、第二转速限制点以及第二制动限制系数的函数关系的方程； 当电机转速降低且电机转速小于所述第一转速限制点时，采用所述第一函数方程确定所述第一制动限制系数； 当电机转速升高且电机转速大于第三转速限制点时，采用所述第二函数方程确定所述第二制动限制系数； 当所述电机转速大于所述第一转速限制点时，所述第一制动限制系数取1； 所述第三转速限制点为所述第一函数方程与所述第二函数方程的交点对应的电机转速； 大于第二转速限制点的电机转速区间作为高速区间，第一转速限制点和第二转速限制点之间的电机转速区间作为中速区间，小于第一转速限制点的电机转速区间作为低速区间。

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