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龙图腾网获悉深圳市人工智能与机器人研究院;深圳国创具身智能机器人有限公司申请的专利机器人运动控制参数优化方法、系统、智能终端及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119805916B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411916661.9，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权机器人运动控制参数优化方法、系统、智能终端及介质是由刘航;刘佳璐;梁为竞;胡琛;赵源设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人运动控制参数优化方法、系统、智能终端及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了机器人运动控制参数优化方法、系统、智能终端及介质，包括：获取待优化运动控制参数，根据待优化运动控制参数进行实际运动控制测试，基于目标函数及实际运动控制测试的结果确定虚拟测试函数阈值；根据待优化运动控制参数进行虚拟运动控制测试，对待优化运动控制参数进行迭代更新，直至根据虚拟运动控制测试的结果和目标函数确定的虚拟测试函数值不大于虚拟测试函数阈值；根据待优化运动控制参数进行实际运动控制测试，根据实际运动控制测试的结果更新目标函数；返回执行根据待优化运动控制参数对机器人进行虚拟运动控制测试的步骤，直至满足参数优化终止条件，获得优化完成的目标运动控制参数。如此，有利于提高参数优化效率。

本发明授权机器人运动控制参数优化方法、系统、智能终端及介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人运动控制参数优化方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待优化运动控制参数，根据所述待优化运动控制参数对机器人进行一次实际运动控制测试，基于预设的目标函数以及所述实际运动控制测试的结果确定虚拟测试函数阈值； 根据所述待优化运动控制参数对所述机器人进行至少一次虚拟运动控制测试，以对所述待优化运动控制参数进行迭代更新，直至根据所述虚拟运动控制测试的结果和所述目标函数确定的虚拟测试函数值不大于所述虚拟测试函数阈值； 根据所述待优化运动控制参数对所述机器人进行一次实际运动控制测试，根据所述实际运动控制测试的结果更新所述目标函数； 返回执行所述根据所述待优化运动控制参数对所述机器人进行至少一次虚拟运动控制测试的步骤，直至满足预设的参数优化终止条件，获得优化完成的目标运动控制参数，其中，所述参数优化终止条件包括执行实际运动控制测试的次数达到预设最大实际测试次数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市人工智能与机器人研究院;深圳国创具身智能机器人有限公司，其通讯地址为：518129 广东省深圳市龙岗区坂田街道雅宝路1号星河WORLD G2-14、15层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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