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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种自主运行模式下基于航空器意图的飞行行为识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119807784B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411770195.8，技术领域涉及：G06F18/231；该发明授权一种自主运行模式下基于航空器意图的飞行行为识别方法是由张洪海;沈雪;瞿昕宜;唐思嘉设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自主运行模式下基于航空器意图的飞行行为识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自主运行模式下基于航空器意图的飞行行为识别方法。首先，从时间、空间层面提取航空器行为特征；其次，构建典型飞行场景下航空器的飞行意图模型；再次，基于BIRCH聚类模型对航空器行为特征进行聚类分析，划分航空器飞行时的典型行为，最后，基于飞行意图模型计算实时行为特征值，实现航空器飞行的在线行为识别。本发明从时空角度构建航空器行为特征，使航空器行为更具象化，其次，航空器飞行意图模型能够适应动态变化场景，更具灵活性，最后，BIRCH模型能够适应增量聚类的过程，满足在线行为识别的实时性。

本发明授权一种自主运行模式下基于航空器意图的飞行行为识别方法在权利要求书中公布了：1.一种自主运行模式下基于航空器意图的飞行行为识别方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1：从时间和空间层面构建航空器飞行行为特征体系，并对机场OD对的ADS-B数据进行处理； 步骤2：构建航空器在常规场景和异常场景下的航空器可变飞行意图模型，获取下一个关键意图点； 步骤3：采用BIRCH聚类算法，对基于航空器时空特征的飞行行为进行聚类，划分航空器飞行的典型飞行行为； 步骤4：基于航空器可变飞行意图模型计算航空器的在线飞行行为特征值，自适应BIRCH聚类算法，实现航空器行为的实时识别； 步骤2具体包括： 步骤2.1：采用二叉树搜索算法，获取距离当前航空器最近的航路点WP2和其前后两个航路点WP1,WP3； 步骤2.2：建立常规飞行场景下航空器飞行意图模型，通过角度θ获取航空器下一个关键点；首先判断航段WP1-WP2-WP3内外侧，计算向量两组向量叉积确定当前航空器的所属内外侧，计算如下： 步骤2.3：判断隶属航段与意图点；当航空器在航段外侧，下一个关键点计算如下： 当航空器在航段内侧，下一个关键点计算如下： 其中，L1为航空器与最近航路点的形成的向量，L2为航空器与最近航路点的下一个航路点形成的向量，τ1、τ2为判断下一个关键点的约束角度； 步骤2.4：建立异常飞行场景下航空器飞行意图模型，根据异动触发的航迹规划建立的新飞行计划，更新下一个关键点为航迹规划点。

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