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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司广州供电局申请的专利一种机器人底盘的控制方法、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119810774B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411599597.6，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种机器人底盘的控制方法、存储介质及电子设备是由潘国清;陈晓清;陈延秋;刘珊;王一苇;刘杰;韩天森;王豹设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人底盘的控制方法、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种机器人底盘的控制方法、存储介质及电子设备，所述方法的步骤包括：机器人沿行驶路径行驶；获取同一时刻所述雷达传感器采集的雷达图像和相机采集的视频图像；基于所述雷达图像中缺失的点云所占的比例计算雷达图像的合格率，基于视频图像中无效像素点所占的比例计算视频图像的合格率；基于合格率确定主模态，基于机器人的位置获取当前的主模态的标准图像，基于所述标准图像与当前主模态的雷达图像或视频图像，确定雷达图像或视频图像中的异常区域；对预设的模板图像进行标记，得到第一渲染图像；基于多个连续时刻的第一渲染图像构建第二渲染图像，将所述第二渲染图像输入到预设的神经网络模型中，所述神经网络模型输出调整指令。

本发明授权一种机器人底盘的控制方法、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种机器人底盘的控制方法，其特征在于，所述机器人底盘安装有雷达传感器和相机，所述雷达传感器和相机实时进行采集，所述方法的步骤包括： 基于接收到的目的地址和机器人当前位置构建行驶路径，机器人沿行驶路径行驶； 获取同一时刻所述雷达传感器采集的雷达图像和相机采集的视频图像； 基于所述雷达图像中缺失的点云所占的比例计算雷达图像的合格率，基于视频图像中无效像素点所占的比例计算视频图像的合格率； 基于雷达图像和视频图像的合格率确定主模态，基于机器人的位置获取当前的主模态的标准图像，基于所述标准图像与当前主模态的雷达图像或视频图像，确定雷达图像或视频图像中的异常区域； 基于所述异常区域对预设的模板图像进行标记，得到第一渲染图像； 基于多个连续时刻的第一渲染图像构建第二渲染图像，将所述第二渲染图像输入到预设的神经网络模型中，所述神经网络模型输出调整指令，所述调整指令包括转向避让指令和路径重规划指令，若所述调整指令为路径重规划指令，则重新构建行驶路径，机器人沿重新构建的行驶路径行驶。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东电网有限责任公司广州供电局，其通讯地址为：510620 广东省广州市天河区天河南二路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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