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龙图腾网获悉苏州灵睿特智能装备有限公司申请的专利一种工业生产配送用自动引导运输车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119822274B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510090728.6，技术领域涉及：B66F9/06；该发明授权一种工业生产配送用自动引导运输车是由齐越;刘元胜;马振彪设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业生产配送用自动引导运输车在说明书摘要公布了：本发明涉及自动引导运输车技术领域，公开了一种工业生产配送用自动引导运输车，包括：引导车主体、顶升机构、防撞机构以及移动机构；所述顶升机构安装在引导车主体上，所述顶升机构包括顶升板、驱动源、齿轮传动组件、四个升降套筒以及四个传动螺杆，所述顶升板设置在引导车主体的顶部，四个所述升降套筒均匀固定安装在顶升板的底部。本发明所设置的顶升机构，主要采用电机、传动螺杆的传动方式，实现顶升机构的顶升动作，相较于传动的液压驱动方式，其精度与控制方面，采用伺服电机与齿轮传动组件配合使用，可实现精准控制顶升板的高度功能，定位精度可达毫米级，能够很好地适应如电子元件装配线中物料的精准搬运和放置这类高精度作业场景。

本发明授权一种工业生产配送用自动引导运输车在权利要求书中公布了：1.一种工业生产配送用自动引导运输车，其特征在于，包括：引导车主体、顶升机构、防撞机构以及移动机构； 顶升机构安装在引导车主体上，顶升机构包括顶升板、驱动源、齿轮传动组件、四个升降套筒以及四个传动螺杆，顶升板设置在引导车主体的顶部，四个升降套筒均匀固定安装在顶升板的底部，四个升降套筒对应螺纹套装在四个传动螺杆的外侧，而四个传动螺杆的底端与引导车主体内侧转动连接，驱动源的驱动端与齿轮传动组件配合传动连接，齿轮传动组件与四个传动螺杆配合传动连接，驱动源为伺服电机； 齿轮传动组件包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、传动轴、传动带、两个第三锥齿轮、两个第四锥齿轮、两个第五锥齿轮以及四个带轮，第一锥齿轮与伺服电机的驱动端固定，第二锥齿轮转动安装在引导车主体的内侧，第一锥齿轮的底部与第二锥齿轮一侧相啮合，传动轴转动安装在引导车主体的内侧，两个第三锥齿轮对称固定套装在传动轴的外侧，且两个第三锥齿轮的底部分别与第二锥齿轮的两侧相啮合，两个第四锥齿轮对称固定安装在传动轴的两端，两个第五锥齿轮对应固定套装在靠近伺服电机一侧的两个传动螺杆的外侧，而两个第四锥齿轮与两个第五锥齿轮对应啮合，四个带轮对应固定套装在四个传动螺杆的外侧，四个带轮通过传动带配合传动连接； 防撞机构设置在引导车主体的一侧，防撞机构包括防撞体、升降驱动组件以及上移复位组件，防撞体滑动安装在引导车主体的一侧，升降驱动组件一端与齿轮传动组件配合传动连接，其另一端则与防撞体的一侧固定，在顶升板上移时，升降驱动组件被齿轮传动组件同步驱动，使防撞体下移与地面接触，上移复位组件与防撞体的一侧连接，其用于带动下降至预设位置的防撞体自动上移复位； 升降驱动组件包括往复螺杆、升降滑座、配合滑轴、支撑弹簧、连接弹簧以及旋转驱动件，往复螺杆的底端与引导车主体的内侧转动连接，升降滑座的一端滑动套设在往复螺杆的外侧，升降滑座的另一端与防撞体的一侧滑动连接，支撑弹簧固定安装在升降滑座与防撞体之间，配合滑轴滑动设置在升降滑座内，其一端与往复螺杆上的螺旋槽滑动配合，连接弹簧套设在配合滑轴的外侧，其两端分别与配合滑轴以及升降滑座固定； 上移复位组件包括感应触发件以及若干滑动限位件，感应触发件设置在升降滑座与配合滑轴对应的位置，在升降滑座下降至预设位置后，通过感应触发件感应升降滑座位置，并带动配合滑轴滑动与往复螺杆上的螺旋槽分离。

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