哈尔滨工业大学魏承获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利基于力位融合视觉测量的大型绳网天线面形测量与调控方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119826770B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510062739.3，技术领域涉及：G01B21/32；该发明授权基于力位融合视觉测量的大型绳网天线面形测量与调控方法及装置是由魏承;慕小旭;陈世伟;曹喜滨设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于力位融合视觉测量的大型绳网天线面形测量与调控方法及装置在说明书摘要公布了：基于力位融合视觉测量的大型绳网天线面形测量与调控方法，涉及天线精度控制与优化领域。为解决现有技术中测量系统成本高、结构复杂性高及调控精度有限的问题，本发明提供了一种高效调控方法。该方法包括以下步骤：采集上下索网节点及拉伸弹簧标记点的位移数据，并记录图像；对图像数据进行预处理，提取标记点的实际坐标；将实际坐标与设计坐标比较，计算节点位移误差，并通过形面误差公式得到天线反射面的均方根误差值；基于均方根误差值，计算压电作动器的变形量及弹簧形变量，确定驱动电压与拉力参数；根据计算结果生成控制指令并优化调控。该方法适用于航天器天线的设计与维护，具备高精度、低成本和易操作的优势。
本发明授权基于力位融合视觉测量的大型绳网天线面形测量与调控方法及装置在权利要求书中公布了：1.基于力位融合视觉测量的大型绳网天线面形测量与调控方法，其特征在于，包括： 采集目标上下索网节点及拉伸弹簧标记点的位移数据，并记录图像数据的步骤； 对所述图像数据进行预处理的步骤，包括标记点特征提取与匹配，提取标记点的实际坐标； 将所述标记点的实际坐标与预设设计坐标比较，计算节点位移误差，并代入形面误差公式得到天线反射面的均方根误差值的步骤； 基于所述天线反射面的均方根误差值，计算目标压电作动器的变形量和弹簧形变量，并确定驱动电压及拉力参数的步骤； 根据所述驱动电压和拉力参数生成控制指令的步骤； 通过误差反演算法计算目标压电作动器的变形量和弹簧形变量； 结合电压—变形关系公式确定驱动电压及拉力参数。
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