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龙图腾网获悉传周半导体科技(上海)有限公司申请的专利光电编码器窜扰信号实时减除系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119826875B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411899153.4，技术领域涉及：G01D5/347；该发明授权光电编码器窜扰信号实时减除系统是由杨少海;张义荣设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本光电编码器窜扰信号实时减除系统在说明书摘要公布了：本发明提供的是一种光电编码器窜扰信号实时减除系统。其特征是：由光电二极管阵列、夸阻放大电路、减除电路、衰减电路、系数调节系统组成；其中光电二极管阵列由增量码道光电二极管阵列和绝对码道光电二极管阵列组成，增量码道光电二极管阵列由各组光电二极管组成，系数调节系统由电位器电路、峰峰值检测电路及比较器电路组成；绝对码道正对的增量码道光电二极管阵列称为A阵列，与A阵列相位差180°的阵列称为B阵列。本发明可应用于光电编码器各个码道之间光信号互相窜扰时的信号修复，可广泛应用于工业生产，航天航空，医疗，精密仪器，实验科研，数控机床等领域。

本发明授权光电编码器窜扰信号实时减除系统在权利要求书中公布了：1.一种光电编码器窜扰信号实时减除系统，其特征是：由光电二极管阵列、夸阻放大电路、减除电路、衰减电路、系数调节系统组成；其中光电二极管阵列由增量码道光电二极管阵列和绝对码道光电二极管阵列组成，增量码道光电二极管阵列由各组光电二极管组成，系数调节系统由电位器电路、峰峰值检测电路及比较器电路组成；绝对码道正上方的增量码道光电二极管阵列称为A阵列，与A阵列相位差180°的阵列称为B阵列；光电编码器正常运行时，增量码道光电二极管阵列接收到正弦信号，由于码道之间距离较近，增量码道光电二极管阵列会同时接收到绝对码道的光信号，即窜扰信号，增量码道光电二极管阵列将接收到的光信号转化为光电流，并将光电流输入至夸阻放大电路，A阵列信号和B阵列信号分别对应A信号和B信号，然后将A信号及B信号输入至减除电路，由A信号减去B信号得到输出信号C，由于A、B的原始信号为相位差180°的正弦信号加上窜扰信号，而窜扰信号分别处在A信号的顶部以及B信号的底部，因此，经过减除电路后得到的C信号为两倍幅值的正弦信号，将C信号输入至衰减电路衰减幅值至原先的二分之一，将C信号还原为不受窜扰的A信号，称为A+信号；绝对码道光电二极管阵列接收到的信号称为Z信号，Z信号原始信号为脉冲信号，受到与A信号同频率但幅值较小的正弦信号窜扰，将A+信号输入至电位器电路，输出的信号再和Z信号一起输入至减除电路，得到减除后的Z+信号，Z+信号和A+信号输入峰峰值检测电路识别其峰峰值，对应的信号再此输入至比较器电路，通过比较A+和Z+信号大小得出反馈信号，当Z+峰峰值大于A+时，输出反馈信号至电位器电路中，来增大A+的减除系数，当A+等于或者小于Z+信号时，停止输出反馈信号，此时Z信号通过减除电路中的公式Z+＝Z-系数*A+，即可得出不受窜扰信号影响的原始Z信号。

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