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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种基于混合励磁控制的不同装药下火炮变后坐长设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119830547B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411882141.0，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于混合励磁控制的不同装药下火炮变后坐长设计方法是由李雷;杨国来;王森设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于混合励磁控制的不同装药下火炮变后坐长设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于混合励磁控制的不同装药下火炮变后坐长设计方法，建立混合励磁电涡流制退机结构模型；在COMSOL中建立制退机有限元模型，在不同装药下进行稳态以及瞬态的求解，得到不同装药不同电流下的后坐位移和电涡流阻尼力；采用最优拉丁超立方法，在COMSOL中进行仿真分析，得到不同装药不同电流下电涡流阻尼力和速度的多组数据，以装药和电流为输入，以电涡流阻尼力和速度为输出，训练BP神经网络；在Simulink中建立以Comsol运行模块和神经网络为基础的控制系统，以阻力峰值与谷值之差最小为优化目标，进行电流优化，将优化电流带入到Comsol中，最终得到优化了“马鞍”效应的电涡流阻尼力曲线。本发明可为火炮变后坐长工程化应用提供新的参考方向。

本发明授权一种基于混合励磁控制的不同装药下火炮变后坐长设计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于混合励磁控制的不同装药下火炮变后坐长设计方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、建立混合励磁电涡流制退机结构模型，进行磁感线以及磁路分析，同时进行恒流仿真分析验证，选出最优方案结构； 步骤2、在COMSOL中建立制退机有限元模型，在不同装药下进行稳态以及瞬态的求解，得到不同装药不同电流下的后坐位移和电涡流阻尼力； 步骤3、采用最优拉丁超立方法，在COMSOL中进行仿真分析，得到不同装药不同电流下电涡流阻尼力和速度的多组数据，以装药和电流为输入，以电涡流阻尼力和速度为输出，训练BP神经网络；在Simulink中建立以Comsol运行模块和神经网络为基础的控制系统，以阻力峰值与谷值之差最小为优化目标，进行电流优化，将优化电流带入到Comsol中，最终得到优化了“马鞍”效应的电涡流阻尼力曲线，具体方法为： 在Simulink中建立以Comsol运行模块和神经网络为基础的控制系统，以速度为0开始，输入期望阻尼力进行BP神经网络计算，得到期望电流，由于环境问题期望电流最大不超过300A，采用Simulink对比模块将期望电流与300A进行对比，通过Simulink计时模块在12mm前取较小值通入到COMSOL模块中，12mm后通入稳定的280A电流到COMSOL模块中，计算出电磁阻尼力、后坐位移、加速度和速度，并将计算的速度重新返还到BP神经网络中进行下一时间的计算，最终计算完成，根据计算结果调整期望阻尼力，反复循环至电流达到预期效果计算结束并保存计算结果，将计算结果电流带入到Comsol中，得到最终得到优化了“马鞍”效应的电涡流阻尼力曲线。

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