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龙图腾网获悉西安工程大学申请的专利一种织针自动整理及检测一体化装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119838889B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510117131.6，技术领域涉及：B07C5/02；该发明授权一种织针自动整理及检测一体化装置是由杨冰;张周强;张博;李成设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种织针自动整理及检测一体化装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种织针自动整理及检测一体化装置，包括理针模块，所述理针模块的出料端位置设置有送针模块，所述送针模块的出料端位置设置有检针模块；织针自动整理及检测一体化装置还包括收针模块，检针模块检测后，通过收针模块将织针分类收集；所述理针模块包括理针振动下料机构、织针导料机构、丝杠送料机构。送针模块包括送针架。检针模块包括两侧间隔设置的第一检测单元以及第二检测单元，通过检针模块对织针检测。上述装置实现以自动化程度分选错乱的织针归类，有效解决了无法将大量错乱的织针中将有缺陷的织针剔除分选的技术缺陷。上述方式自动化作业分选，大大提高了分选的效率，同时降低了人工分选的劳动强度。

本发明授权一种织针自动整理及检测一体化装置在权利要求书中公布了：1.一种织针自动整理及检测一体化装置，其特征在于，包括理针模块，所述理针模块的出料端位置设置有送针模块，所述送针模块的出料端位置设置有检针模块； 所述织针自动整理及检测一体化装置还包括收针模块，检针模块检测后，通过收针模块将织针分类收集； 所述理针模块包括理针振动下料机构，所述理针振动下料机构的出料端位置设置有织针导料机构，所述理针模块还包括与织针导料机构配合的丝杠送料机构； 理针振动下料机构将织针矫正姿势后进入到织针导料机构中，织针导料机构翻转后将织针下料到丝杠送料机构； 所述丝杠送料机构包括并排设置的一对传动丝杠，下料的织针支撑在传动丝杠上螺纹槽之间，通过传动丝杠推动织针至送针模块上； 所述送针模块包括送针架，所述送针架上设有四个与丝杠送料机构配合的上料结构； 所述上料结构包括织针限位板，所述织针限位板的底部与送针架的顶部之间形成限位织针的限位槽口；织针限位板上一体成型有与织针形状配合的弧形凸起部位，底部形成弧形凹槽结构，对应的，在送针架的顶部固定连接上与弧形凹槽形状配合的垫块，实现垫块与弧形凹槽结构之间的空间结构形状与织针形状配合，即形成限位槽口结构； 所述送针架的底部安装有旋转结构，所述送针模块还包括推动送针架升降的升降丝杠结构； 所述检针模块包括两侧间隔设置的第一检测单元以及第二检测单元，通过检针模块对织针检测； 所述收针模块包括用于传输织针的皮带机机构，所述收针模块还包括若干个用于将织针从皮带机机构上推动下排的推料结构，所述收针模块还包括与推料结构配合的收针盒，推料结构将织针分类推进到收针盒内。

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