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龙图腾网获悉合肥大学申请的专利多台构网型变流器精确分配无功的自适应控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119853097B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411908923.7，技术领域涉及：H02J3/24；该发明授权多台构网型变流器精确分配无功的自适应控制方法是由徐海珍;王玮璇;余畅舟;时晨宇;乔丹;王一鸣;吴之宇;刘淳;陈琛设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本多台构网型变流器精确分配无功的自适应控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多台构网型变流器精确分配无功的自适应控制方法，属于多台构网型变流器并联控制领域。本方法采用虚拟同步发电机机有功环控制获取输出电压相角参考值；通过虚拟同步发电机无功环控制，以及优化分配算法获取dq轴电压分量指令值，然后通过电压电流双闭环控制得到PWM控制所需调制波，进行PWM调制后输出开关管驱动信号完成对变流器的控制。本发明在不获取线路阻抗信息的前提下，通过自适应控制方法精准补偿压降，减小无功分配误差，实现无功功率按额定容量精确分配，提高系统稳定性。

本发明授权多台构网型变流器精确分配无功的自适应控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多台构网型变流器精确分配无功的自适应控制方法，其特征在于，所述自适应控制方法涉及一个X台基于虚拟同步发电机技术的构网型变流器构成的系统，各变流器以并联方式连接至负载，将其中任一台构网型变流器记为构网型变流器i，i∈[1,X]；令与构网型变流器i相邻的构网型变流器为Y个，并将其中任意一个记为相邻构网型变流器j，j∈[1,Y]，Y＜X；在系统中构建了X台构网型变流器的分布式通信网络，具体的，构网型变流器i可以发送信息至相邻构网型变流器j，并接收相邻构网型变流器j发送的信息； 所述自适应控制方法包括如下步骤： 步骤1，采样构网型变流器i输出端的三相输出电压uai,ubi,uci和三相输出电流iai,ibi,ici，进行坐标变换后得到同步旋转坐标系下的dq轴输出电压分量Udi,Uqi和dq轴输出电流分量Idi,Iqi，然后通过功率计算得到构网型变流器i的输出有功功率Pei与输出无功功率Qei； 步骤2，根据构网型变流器i的输出有功功率Pei与输出无功功率Qei进行虚拟同步发电机控制，具体的，通过有功环控制方程得到输出电压角频率参考值ωi，并得到输出电压相角参考值θi，；给定无功-电压下垂系数kni，通过无功环控制方程得到电压参考值Urefi； 步骤3，构网型变流器i通过通信获取相邻构网型变流器j的输出无功功率Qej与无功-电压下垂系数knj，结合构网型变流器i的输出无功功率Qei及无功-电压下垂系数kni,通过多智能体一致性算法得到虚拟电容下垂系数补偿值Δnci与虚拟电感补偿值ΔLvi； 所述多智能体一致性算法的表达式为： 其中，CQi为控制增益，aij为根据构网型变流器i与相邻构网型变流器j之间是否可以通信所设置的权重系数，若可以通信则aij=1，若无法通信则aij=0，kpyi为多智能体一致性算法中的比例系数，kiyi为多智能体一致性算法的积分系数，s为拉普拉斯算子； 步骤4，根据电压参考值Urefi和虚拟电容下垂系数补偿值Δnci，通过虚拟电容算法计算得到d轴虚拟电压标准值分量Urdi；将q轴虚拟电压标准值分量Urqi设为0，然后根据d轴虚拟电压标准值分量Urdi和虚拟电感补偿值ΔLvi，通过虚拟电感算法计算得到dq轴电压分量指令值Uclrdi,Uclrqi； 步骤5，根据dq轴电压分量指令值Uclrdi,Uclrqi和输出电压相角参考值θi，进行构网型变流器i的电压电流双闭环控制，具体的，通过dq轴输出电压外环控制方程计算得到dq轴输出电压外环控制的输出Irdi,Irqi，再通过dq轴输出电流内环控制方程得到dq轴输出电流内环控制的输出Updi,Upqi，然后通过坐标转换得到三相调制波信号upai,upbi,upci，并生成构网型变流器i的开关管驱动信号。

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