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龙图腾网获悉哈尔滨理工大学申请的专利一种基于一致性算法自适应虚拟电阻的可调度虚拟振荡器控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119853103B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510021793.3，技术领域涉及：H02J3/24；该发明授权一种基于一致性算法自适应虚拟电阻的可调度虚拟振荡器控制方法是由颜景斌;张超;田之韵;赵宇;文嘉俊设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于一致性算法自适应虚拟电阻的可调度虚拟振荡器控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于逆变器构网型控制领域，公开一种基于一致性算法自适应虚拟电阻的可调度虚拟振荡器控制方法。将逆变器输出的P1、Q1输入可调度虚拟振荡器，输出ua、uβ两相输出电压,对输出电压进坐标变换得到ud3、uq3；将逆变器侧的无功功率Q1和负载侧的无功功率Q2，输入无功分配控制中，得到分配误差uQ1，进而得到虚拟阻抗校正项δQ1,将δQ1输入自适应虚拟阻抗中，得到动态阻抗LV1和RV1，id、iq与LV1和RV1相乘，得到虚拟电压ud2和uq2；ud2与ud3相减得到ud4，uq2与uq3相减得到uq4,将ud4和uq4输入电压电流双闭环中，得到pwm信号。本发明能解决现有虚拟振荡器动态稳定性对线路参数比要求严格的问题，在线路阻感比变化时，能保证电能质量，减少了设计难度，增加了系统的动态稳定性。

本发明授权一种基于一致性算法自适应虚拟电阻的可调度虚拟振荡器控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于一致性算法自适应虚拟电阻的可调度虚拟振荡器控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤： 步骤1：将逆变器输出侧的电压uabc和电流iabc进行dq坐标变换得ud1、uq1和id、iq，对负载侧的电流iabc1进行dq坐标变换得到id1、iq1； 步骤2：将步骤1逆变器输出侧的id、iq和ud1、uq1进行功率计算得到有功功率P1和无功功率Q1； 步骤3：将步骤1的ud1、uq1和负载侧的id1、iq1进行功率计算得到有功功率P2、无功功率Q2； 步骤4：将步骤2得到的有功功率P1、无功功率Q1输入可调度虚拟振荡器，得到对应输出的uα和uβ两相输出电压； 步骤5：对步骤4得到的uα和uβ两相输出电压进行dq坐标变换得到ud3、uq3； 步骤6：无功功率Q1和Q2进入到无功分配控制环节，得到无功分配误差uQ1； 步骤7：将步骤6得到的无功分配误差uQ1输入到PI控制器，得到虚拟阻抗校正项δQ1； 步骤8：将步骤7得到的虚拟阻抗校正项δQ1输入到自适应虚拟阻抗环节，更新动态虚拟阻抗得到LV1和RV1，id、iq与自适应虚拟阻抗输出的动态阻抗LV1和RV1相乘，得到虚拟电压ud2和uq2； 步骤9：将步骤8得到的ud2与ud3相减得到ud4，uq3与uq2相减得到uq4,将ud4和uq4输入到电压电流双闭环节，得到pwm信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨理工大学，其通讯地址为：150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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