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龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利剪秧花生摘果机及其工作参数优化方法、鲜果采摘方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119856641B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510152648.9，技术领域涉及：A01F11/00；该发明授权剪秧花生摘果机及其工作参数优化方法、鲜果采摘方法是由胡炼;李玉钦;何杰;魏伍龙;傅升;蒋雄标;高梓锋;汪沛;黄培奎;赵润茂设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本剪秧花生摘果机及其工作参数优化方法、鲜果采摘方法在说明书摘要公布了：本发明涉及剪秧花生摘果机及其工作参数优化方法、鲜果采摘方法，包括：剪苗装置，剪苗装置能够剪除花生植株的部分秧苗，并输送到摘果装置；摘果装置，摘果装置设置在剪苗装置下游，摘果装置用于接收剪除部分秧苗后的花生植株，并将花生植株的秧果进行分离；清选装置，清选装置用于接收摘果装置输送的花生荚果、茎秆和叶片杂质，并对花生荚果和花生叶片进行泥土、秧苗和叶片的第一次分离，再对花生荚果进行花生荚果和泥土的第二次分离。本发明的剪秧花生摘果机通过在摘果之前剪除花生植株的部分秧苗，减少秧苗对荚果的遮挡，提高了剪秧花生摘果机的效率以及减少了因植株不均匀导致的摘果不完全或果实损伤的情况，属于花生收获设备技术领域。

本发明授权剪秧花生摘果机及其工作参数优化方法、鲜果采摘方法在权利要求书中公布了：1.剪秧花生摘果机，其特征在于，包括： 剪苗装置，剪苗装置能够剪除花生植株的部分秧苗，并输送到摘果装置； 摘果装置，摘果装置设置在剪苗装置下游，摘果装置用于接收剪除部分秧苗后的花生植株，并将花生植株的秧果进行分离； 清选装置，清选装置用于接收摘果装置输送的花生荚果、茎秆和叶片杂质，并对花生荚果和花生叶片进行泥土、秧苗和叶片的第一次分离，再对花生荚果进行花生荚果和泥土的第二次分离； 剪苗装置包括输送组件、压苗组件和剪苗组件； 输送组件包括输送带架、输送带、输送辊和驱动电机，输送辊的数量为多个，多个输送辊均与输送带架转动连接，多个输送辊在输送带架上间隔分布，输送带分别与多个输送辊连接，驱动电机安装在输送带架上，驱动电机与位于端部的输送辊连接，输送带的输送方向朝向摘果装置设置； 压苗组件包括压苗架、橡胶带、大圆轮和小圆轮，压苗架固定在输送带架的一侧，大圆轮和小圆轮的数量均为多个，多个大圆轮和多个小圆轮均与压苗架转动连接，橡胶带分别绕接于多个大圆轮和多个小圆轮形成环状带，环状带位于输送带上方或外上方，至少部分环状带与输送带平行； 剪苗组件包括电机活动架、第一电机和剪苗圆刀，电机活动架与压苗架滑移连接，第一电机固定在电机活动架上，剪苗圆刀与第一电机的输出轴固定连接； 摘果装置包括机架、上壳体和摘果主轴，摘果主轴与机架转动连接，摘果主轴上间隔设置有多个圆盘，多个圆盘的外边沿均匀设置有多个摘果圆杆，每个摘果圆杆的轴向上均匀设置有多个摘果杆齿，相邻的两个摘果圆杆上的摘果杆齿交错设置，每个摘果圆杆端部设置有排秧板；上壳体包围在摘果主轴外侧，上壳体设有入料口和排料口，剪苗装置与入料口对应，排料口用于排出已摘净花生秧苗，排秧板位于排料口的侧方； 机架上设置有凹板筛，凹板筛位于摘果主轴的下方，摘果主轴、圆盘、摘果圆杆和摘果杆齿组成摘果组件，凹板筛与摘果组件之间形成转动副； 上壳体内具有沿轴向且按螺旋线安装的导流板； 清选装置包括第一清选筛、第二清选筛和清选筛传动机构，第一清选筛位于摘果装置下方，第二清选筛位于第一清选筛下方，第一清选筛和第二清选筛连接，清选筛传动机构通过传动件驱动第二清选筛进行运动；第二清选筛通过滑轨与机架连接。

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