浙江吉利控股集团有限公司;雷达新能源汽车(浙江)有限公司郑英杰获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;雷达新能源汽车(浙江)有限公司申请的专利轨迹预测方法、装置、电子设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119858565B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510111256.8，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权轨迹预测方法、装置、电子设备及车辆是由郑英杰设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本轨迹预测方法、装置、电子设备及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供一种轨迹预测方法、装置、电子设备及车辆。其中，该轨迹预测方法，应用于带有牵引车的挂车，包括：将挂车的多轴等效为等效单轴；所述挂车的多轴用于转动且不能摆动；获取所述等效单轴产生的附加力矩，以及挂车的旋转运动的动力学属性；基于所述附加力矩、所述旋转运动的动力学属性及所述牵引车的等效单轴的运动学属性，确定所述牵引车及所述挂车当前时刻的状态；以及，基于所述当前时刻的状态与下一时刻的状态之间的关联关系，使用所述牵引车及所述挂车当前时刻的状态，得到所述牵引车和所述挂车所述下一个时刻运动的预测轨迹。
本发明授权轨迹预测方法、装置、电子设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种轨迹预测方法，其特征在于，应用于带有牵引车的挂车，包括： 将挂车的多轴等效为等效单轴；所述挂车的多轴用于转动且不能摆动； 获取所述等效单轴产生的附加力矩，以及挂车的旋转运动的动力学属性； 基于所述附加力矩、所述旋转运动的动力学属性及所述牵引车的等效单轴的运动学属性，确定所述牵引车及所述挂车当前时刻的状态； 基于所述当前时刻的状态与下一时刻的状态之间的关联关系，使用所述牵引车及所述挂车当前时刻的状态，得到所述牵引车和所述挂车所述下一时刻运动的预测轨迹。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江吉利控股集团有限公司;雷达新能源汽车(浙江)有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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