浙江大学王智获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于镜面反射与到达时间估计的狭长空间中的定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119861374B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510034204.5，技术领域涉及：G01S15/86；该发明授权基于镜面反射与到达时间估计的狭长空间中的定位方法是由王智;刘光耀;崔维蒙;席玉章;薛灿设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于镜面反射与到达时间估计的狭长空间中的定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于镜面反射与到达时间估计的狭长空间中的定位方法。方法包括在狭长空间中布置麦克风和扬声器，使用扬声器发射线性调频信号，并利用麦克风对在狭长空间壁面反射的定位信号进行采集，对采集到的定位信号进行滤波处理，得到信号传播延迟时间；根据调频连续波性质基于信号传播延迟时间获取中频信号可能更准确，然后利用中频信号得到信号源的精确信号到达时间；根据信号源的标准信号到达时间，基于极大似然估计法获取目标的最优估计位置，进而获取待定位目标的位置信息。本发明方法引入镜像信号源，具有较高的精度和较好的鲁棒性，可以对移动目标进行精确的位置估计。
本发明授权基于镜面反射与到达时间估计的狭长空间中的定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于镜面反射与到达时间估计的狭长空间中的定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、首先在狭长空间中布置麦克风和扬声器，使用扬声器发射线性调频信号，并利用麦克风对在狭长空间壁面反射以及直达的定位信号进行采集； 步骤S2、对步骤S1中的定位信号进行滤波处理，得到信号传播延迟时间； 步骤S3、根据信号传播延迟时间获取中频信号，然后利用中频信号得到信号源的信号到达时间； 步骤S4、根据信号源的信号到达时间，基于极大似然估计法获取目标的最优估计位置，进而获取待定位目标的位置信息。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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