买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种低成本MEMS惯导在船载天线上的跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119864646B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411701369.5，技术领域涉及：H01Q3/02；该发明授权一种低成本MEMS惯导在船载天线上的跟踪方法是由张凤;王迎发;张振江;马吉文设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低成本MEMS惯导在船载天线上的跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种低成本MEMS惯导在船载天线上的跟踪方法，属于天线控制技术领域；该方法首先在天线控制系统中，实时读取惯导的航向、俯仰、横倾的数据。然后在惯导数据处理模型中，对惯导的航向、俯仰、横倾进行平滑处理，处理后的数据用于天线动态跟踪，通过不断调整模型参数使得天线动态跟踪时理论角度与实际角度的差值最小，得到最优的模型参数。把最优的模型参数用于天线的控制系统，整个天线动态跟踪过程运行稳定，处理后的惯导数据平滑，效果显著。

本发明授权一种低成本MEMS惯导在船载天线上的跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种低成本MEMS惯导在船载天线上的跟踪方法，其特征在于，包括以下过程： 步骤1，在天线控制系统中，实时读取惯导数据； 步骤2，在惯导数据处理模型中，实时对惯导的航向、俯仰、横倾数据进行处理，最后将得到数据用于天线跟踪; 步骤1中，天线控制系统通过串口总线实时采集惯导的航向、俯仰和横倾; 所述步骤2中惯导数据处理模型最优参数N的获取过程如下： 步骤201，建立惯导数据处理模型，并初始化模型参数 其中，为可调参数，为模型参数； 步骤202，根据数学模型，其中，为输入值，为迭代值，对惯导的航向、俯仰、横倾进行实时处理得到： 其中，为航向输入值，为航向输出值，为上一次的航向输入值，为 上一次迭代时的航向输出值； 其中，为俯仰输入值，为俯仰输出值，为上一次的俯仰输入值，为上 一次迭代时的俯仰输出值； 其中,为横倾输入值，为横倾输出值，为上一次的横倾输入值，为上 一次迭代时的横倾输出值； 根据天线实际的位置以及卫星经度，计算得到方位、俯仰的理论角度，通过惯导 数据处理模型得到处理后的航向、俯仰、横倾，用于地理角到甲板角的转换，得到天线的方 位甲板角、俯仰甲板角，天线进行实时指向,再反推出此时方位、俯仰地理角； 步骤203，不断调整模型参数，在以及两者差值均最小的情况下，得到 最优的模型参数N。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团公司第五十四研究所，其通讯地址为：050081 河北省石家庄市中山西路589号第五十四所天伺部；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。