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龙图腾网获悉中国科学院自动化研究所;首都医科大学附属北京朝阳医院;首都医学科学创新中心申请的专利手术机器人及其磨骨装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119867870B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510262422.4，技术领域涉及：A61B17/16；该发明授权手术机器人及其磨骨装置是由李国涛;侯增广;梁旭;黄怡人;海涌;冯子鹤设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本手术机器人及其磨骨装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种手术机器人及其磨骨装置，磨骨装置包括：固定支架，固定支架构造出容纳空间；可移动件，设于容纳空间内；导向组件，与固定支架相连接，导向组件穿过可移动件，以限定可移动件的移动方向；减振组件，连接在固定支架与可移动件之间；和磨骨钻头，与可移动件相连接，磨骨钻头从固定支架未与减振组件相连接的一端伸出容纳空间。该磨骨装置能够实现多个功能结构的可靠配合，减振组件能够减少磨骨钻头的振动干扰对手术精度的影响，也有助于提升操作安全性，降低手术风险。

本发明授权手术机器人及其磨骨装置在权利要求书中公布了：1.一种用于手术机器人的磨骨装置1，其特征在于，包括： 固定支架10，所述固定支架10构造出容纳空间； 可移动件20，设于所述容纳空间内； 导向组件30，与所述固定支架10相连接，所述导向组件30穿过所述可移动件20，以限定所述可移动件20的移动方向，所述导向组件30包括导向轴31，所述导向轴31的两端均与所述固定支架10相连接； 减振组件40，连接在所述固定支架10与所述可移动件20之间，所述减振组件40包括两个弹性件连接头41以及连接在所述两个弹性件连接头41之间的弹性件42，所述导向组件30还穿过所述减振组件40； 磨骨钻头50，与所述可移动件20相连接，所述磨骨钻头50从所述固定支架10未与所述减振组件40相连接的一端伸出所述容纳空间； 力传感器60，设于所述固定支架10与所述手术机器人的机械臂2的连接处，用于检测所述机械臂2施加到所述固定支架10的压力； 位移传感器70，设于所述可移动件20与所述固定支架10之间，用于检测所述可移动件20相对于所述固定支架10的位移； 加速度传感器80，与所述可移动件20相连接，用于检测所述可移动件20的振动。

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