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龙图腾网获悉北京航天飞行控制中心申请的专利一种月球轨道卫星的角动量预报方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119872928B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510118583.6，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种月球轨道卫星的角动量预报方法、装置及电子设备是由李皓皓;刘勇;马传令;张尧;盛庆轩;范大伟设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种月球轨道卫星的角动量预报方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：一种月球轨道卫星的角动量预报方法、装置及电子设备。该方法包括：获取卫星历史角动量与姿态四元数遥测数据，以角动量快速变化过程为节点将其划分为多个周期，对各周期内的角动量与姿态四元数实施多项式拟合，以补全并平滑由于测控约束导致缺失的数据。基于补全后的历史角动量和姿态四元数，计算指定步长内卫星在本体系下的历史角动量增量。基于卫星星历计算卫星太阳光压面积最大的本体轴与太阳位置矢量在本体系下的历史夹角。利用预设阶数的正弦和模型，对上述历史夹角与其对应的历史角动量增量进行拟合，获取本体系三轴方向拟合系数，构建角动量增量拟合模型。采用该模型预测卫星在本体系下的角动量预报值，实现角动量的精准预测。

本发明授权一种月球轨道卫星的角动量预报方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种月球轨道卫星的角动量预报方法，其特征在于，所述方法包括： 获取预测开始时刻卫星在本体系下卫星三轴的角动量遥测值以及卫星姿态四元数，基于所述卫星姿态四元数，计算所述卫星由惯性系转换到本体系的转换矩阵，所述卫星姿态四元数用于描述卫星姿态，所述转换矩阵中的元素表示惯性系中的单位矢量在所述本体系中的投影分量； 基于所述角动量遥测值以及基准角动量得到所述卫星在所述本体系下的角动量矢量，基于所述转换矩阵与所述本体系下的角动量矢量，通过坐标变换确定所述卫星在惯性系下的角动量矢量，所述基准角动量表示卫星卸载后卫星角动量为零时角动量三轴方向的标示值； 输入太阳方向夹角至角动量增量拟合模型中，得到卫星在所述本体系下的角动量增量，所述太阳方向夹角表示所述卫星太阳光压面积最大的轴在所述本体系下与太阳位置矢量的夹角，所述角动量增量拟合模型是通过拟合历史太阳方向夹角与历史角动量增量之间的对应关系得到的，所述太阳光压面积最大的轴表示所述卫星在所述本体系下太阳光压面积最大的坐标轴； 基于所述本体系下的角动量增量、所述转换矩阵、所述角动量遥测值以及所述基准角动量确定所述卫星在所述本体系下的下一步长的角动量预报值，若所述转换矩阵与所述基准角动量不变，所述下一步长的角动量预报值与所述本体系下的角动量增量成正相关。

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