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龙图腾网获悉广州广合科技股份有限公司申请的专利一种智能基板仓自动拆托入库系统及其实现方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119873175B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411916093.2，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种智能基板仓自动拆托入库系统及其实现方法是由钟冠祺;刘日富;曾志军;肖红星;曾红设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能基板仓自动拆托入库系统及其实现方法在说明书摘要公布了：一种智能基板仓自动拆托入库系统及其实现方法包括：拆托机装置，用于拆卸堆叠的栈板；输送链装置，用于将所述拆托机拆卸下的栈板输送入库；所述拆托机装置上设置有竖直方向光电定位感应器和水平方向光电定位感应器，所述输送链装置上设置有背部光电定位感应器和栈板底部托盘腿光电定位感应器，工控机装置，用于控制所述拆托机装置和所述输送链装置，所述工控机分别与所述拆托机装置、输送链装置、竖直方向光电定位感应器、水平方向光电定位感应器、背部光电定位感应器和栈板底部托盘腿光电定位感应器电连接，本发明克服了各种不同规格木栈板堆叠在一起带来的自动拆托难题。

本发明授权一种智能基板仓自动拆托入库系统及其实现方法在权利要求书中公布了：1.一种智能基板仓自动拆托入库系统，其特征在于，包括： 拆托机装置，用于拆卸堆叠的栈板；输送链装置，用于将所述拆托机拆卸下的栈板输送入库； 所述拆托机装置上设置有竖直方向光电定位感应器和水平方向光电定位感应器，所述竖直方向光电定位感应器用于感应所述堆叠的栈板的竖直方向的位置，所述水平方向光电定位感应器用于感应所述堆叠的栈板的水平方向位置；所述拆托机装置包括：机架、拆托部件、货叉，所述拆托部件竖直方向上下活动安装于所述机架内，所述货叉水平方向左右活动安装于所述拆托部件上，所述竖直方向光电定位感应器安装于所述机架的竖直方向的外立面，所述水平方向光电定位感应器安装于所述货叉上；或所述拆托机装置包括：机架、拆托部件、货叉，所述拆托部件竖直方向上下活动安装于所述机架内，所述货叉固定安装于所述拆托部件上，所述竖直方向光电定位感应器安装于所述机架的竖直方向的外立面，所述水平方向光电定位感应器安装于所述货叉上； 所述输送链装置上设置有背部光电定位感应器、中间托盘腿光电定位感应器和栈板底部托盘腿光电定位感应器，所述背部光电定位感应器用于感应所述栈板在所述输送链装置上的水平方向位置，所述中间托盘腿光电定位感应器用于确定所述栈板的初次定位，所述栈板底部托盘腿光电定位感应器用于感应所述拆托机装置上最下层栈板的托盘腿距离所述输送链装置侧边防护挡板的距离；所述输送链装置包括：支架、输送部件，所述输送部件安装于所述支架上，所述支架包括第一侧边和第二侧边，所述背部光电定位感应器设置于所述支架的第一侧边，所述栈板底部托盘腿光电定位感应器设置于所述支架的第二侧边； 工控机装置，用于控制所述拆托机装置和所述输送链装置，所述工控机分别与所述拆托机装置、输送链装置、竖直方向光电定位感应器、水平方向光电定位感应器、背部光电定位感应器、中间托盘腿光电定位感应器和栈板底部托盘腿光电定位感应器电连接。

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