买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉三一能源装备有限公司申请的专利机械手抓手及管柱排放设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119878030B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510114834.3，技术领域涉及：E21B19/15；该发明授权机械手抓手及管柱排放设备是由陈明凯;李智;欧阳双平;张跃辉设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械手抓手及管柱排放设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机械手抓手及管柱排放设备，涉及钻井设备技术领域，机械手包括扶持钳总成、夹持钳套件和两个安装座。其中，扶持钳总成包括底座、驱动机构和两个相对设置的夹爪，驱动机构安装于底座并用于驱动两个夹爪开合；每一夹爪的顶部均安装一个安装座，且两个安装座相面对的一侧均分别设有一条第一燕尾槽，第一燕尾槽沿竖向延伸设置；夹持钳套件包括两组夹持组件，夹持组件设置有第一燕尾榫，第一燕尾榫插接于第一燕尾槽，每一安装座均插接有一个夹持组件，两组夹持组件相面对的一侧均分别设置有一组牙板，两组牙板用于相互配合以夹持管柱。通过本方案，使一种机械手能够在两种功能之间切换，从而使机械手能够应对不同工况的需求。

本发明授权机械手抓手及管柱排放设备在权利要求书中公布了：1.一种机械手抓手，其特征在于，包括： 扶持钳总成，所述扶持钳总成包括底座、驱动机构和两个相对设置的夹爪，所述驱动机构安装于所述底座，且所述驱动机构用于驱动两个所述夹爪开合； 两个安装座，每一所述夹爪的顶部各安装一个所述安装座，且两个所述安装座相面对的一侧均设有一条第一燕尾槽，所述第一燕尾槽沿竖向延伸设置； 夹持钳套件，所述夹持钳套件包括两组夹持组件，所述夹持组件设置有第一燕尾榫，所述第一燕尾榫插接于所述第一燕尾槽，每一所述安装座对应插接有一个所述夹持组件，两组所述夹持组件相面对的一侧分别设置有一组牙板，两组所述牙板用于相互配合以夹持管柱； 两组所述夹持组件对称设置，定义：两组所述夹持组件的对称面为第一对称面； 所述第一对称面为竖直平面，两个所述夹爪和两个所述安装座分别沿所述第一对称面对称设置； 所述夹持组件还包括过渡座、滑动座、卡板、导向杆和弹性件，所述滑动座滑动安装于所述过渡座，所述牙板安装于所述滑动座远离所述过渡座的一侧，所述第一燕尾榫设置于所述过渡座远离所述滑动座的一侧，所述过渡座通过所述第一燕尾榫和所述第一燕尾槽的配合安装于所述安装座； 所述过渡座包括与所述滑动座贴合的滑动面，沿所述滑动座的顶部指向所述滑动座底部的竖直方向，所述滑动面与所述第一对称面之间的距离逐渐减小； 所述卡板安装于所述滑动座的顶部，所述导向杆倾斜安装于所述过渡座的顶部，所述导向杆的中心轴线与所述滑动面平行，所述弹性件套设于所述导向杆，所述卡板开设有第一通孔，所述导向杆穿设于所述第一通孔，所述弹性件的两端分别与所述过渡座和所述卡板抵接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三一能源装备有限公司，其通讯地址为：412000 湖南省株洲市石峰区丁山路办公楼201室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。