山东省科学院激光研究所;山科伺服(济南)科技有限公司王启武获国家专利权
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龙图腾网获悉山东省科学院激光研究所;山科伺服(济南)科技有限公司申请的专利泵控电液执行器的自适应模型预测压力控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119878636B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510277657.0，技术领域涉及：F15B13/02；该发明授权泵控电液执行器的自适应模型预测压力控制方法及系统是由王启武;刘道杰;高建波;李昱;董果凤;治文辉;张孜涵设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本泵控电液执行器的自适应模型预测压力控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种泵控电液执行器的自适应模型预测压力控制方法及系统，方法根据带遗传因子的递归最小二乘法确定液压系统在k时刻的负载弹性系数估计值；根据负载弹性系数估计值和液压系统中无杆腔容积更新液压系统的状态空间模型的系统矩阵和输入矩阵；根据更新后的系统矩阵、输入矩阵、以及液压系统的液压缸活塞杆参考位移、液压系统的活塞参考速度、永磁同步电机的参考速度、液压系统的液压缸有杆腔参考压力和永磁同步电机及液压系统的定量泵约束条件确定永磁同步电机的参考转矩；根据参考转矩驱动永磁同步电机。该方法可以避免模型失配导致的动态性能衰减，转矩驱动可以提高响应速度，确保了直驱式泵控电液执行器在不同工况下的卓越性能表现。
本发明授权泵控电液执行器的自适应模型预测压力控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种泵控电液执行器的自适应模型预测压力控制方法，其特征在于，应用于泵控电液执行器的自适应模型预测压力控制系统，所述控制系统包括永磁同步电机和液压系统，所述永磁同步电机的输出端与所述液压系统的输入端相连，所述自适应模型预测压力控制方法包括： 根据带遗传因子的递归最小二乘法确定所述液压系统在k时刻的负载弹性系数估计值 根据所述负载弹性系数估计值和所述液压系统中无杆腔容积V1更新所述液压系统的状态空间模型的系统矩阵A和输入矩阵B； 根据更新后的所述系统矩阵A、所述输入矩阵B、以及所述液压系统的液压缸活塞杆参考位移所述液压系统的活塞参考速度所述永磁同步电机的参考速度ω*、所述液压系统的液压缸有杆腔参考压力和所述永磁同步电机及所述液压系统的定量泵约束条件确定所述永磁同步电机的参考转矩 根据所述参考转矩驱动所述永磁同步电机。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东省科学院激光研究所;山科伺服(济南)科技有限公司，其通讯地址为：272073 山东省济宁市高新区海川路46号山东省科学院激光研究所综合楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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