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龙图腾网获悉中国航发商用航空发动机有限责任公司申请的专利基于实测叶型法线修正的叶片叶型扫描方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119879808B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311398475.6，技术领域涉及：G01B21/04；该发明授权基于实测叶型法线修正的叶片叶型扫描方法是由王振兴;滕跃飞;杨普;曹玮设计研发完成，并于2023-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于实测叶型法线修正的叶片叶型扫描方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于实测叶型法线修正的叶片叶型扫描方法，包括如下步骤：S1、基于叶片理论模型，选取截面，生成不同截面的理论测量点；S2、基于所述理论测量点，改进扫描路径；S3、基于上述改进后的扫描路径，扫描测量各截面叶型，输出各测量点的实测坐标结果；S4、基于上述实测坐标结果，计算实测点法向量；S5、对上述已获得的实测点法向量的实测坐标结果进行半径补偿，输出补偿后的实际叶片叶型的测量点坐标。本发明的方法通过沿三角波形扫描获取实测数据以此近似计算实际叶片叶型上各点的法线，从而降低当前传统等截面法在实物与模型偏差较大时测量叶片叶型产生较大余弦误差，提高叶片叶型的测量精度。

本发明授权基于实测叶型法线修正的叶片叶型扫描方法在权利要求书中公布了：1.一种基于实测叶型法线修正的叶片叶型扫描方法，其特征在于，所述扫描方法包括如下步骤： S1、基于叶片理论模型，选取截面，生成不同截面的理论测量点； 、基于所述理论测量点，改进扫描路径； 、基于上述改进后的扫描路径，扫描测量各截面叶型，输出各测量点的实测坐标结果； 、基于上述实测坐标结果，计算实测点法向量； 、对上述已获得的实测点法向量的实测坐标结果进行半径补偿，输出补偿后的实际叶片叶型的测量点坐标； 所述步骤S包括如下步骤： 21、取任意截面记作Z0，对截面扫描路径上的理论测量点组成的原始理论扫描点集{Pnt}_Z0进行处理，得到改进后的扫描路径点集{Pnt}_Z0_d； 22、将改进后的扫描路径点集{Pnt}_Z0_d替代原始理论扫描点集{Pnt}_Z0，生成改进后的测量扫描路径； 23、对其它截面原始理论点集重复所述步骤S21、所述步骤S22，以完成叶片各截面扫描路径的改进； 所述步骤S21包括如下步骤： 211、取任意截面记作Z0，将截面扫描路径上的理论测量点组成点集{Pnt}_Z0，截面起始点为Pnt_0； 212、将扫描路径上的第一理论测量点Pnt_1x1,y1,z1的Z坐标值加上截面起始点Pnt_0和第一理论测量点Pnt_1的间距d01，得到第一修正点Pnt_1_dx1,y1,z1+d01； 213、保持第二理论测量点Pnt_2坐标值不变； 214、将扫描路径上的第三理论测量点Pnt_3x3,y3,z3的Z坐标值减去第三理论测量点Pnt_3和第二理论测量点Pnt_2的间距d23，得到第三修正点Pnt_3_dx3,y3,z3-d23； S215、保持第四理论测量点Pnt_4坐标值不变； S216、重复所述步骤S211至所述步骤S215，直至完成对点集{Pnt}_Z0的处理，得到改进后的扫描路径点集{Pnt}_Z0_d； 所述步骤S4包括如下步骤： S41、截面Z0与其改进后的扫描路径点集{Pnt}_Z0_d对应的实测球心坐标点集为{Pnt_c}_Z0_d，在点集{Pnt_c}_Z0_d中选取对应理论测量点位于截面Z0上的点进行实测法向量的计算； S42、对点集{Pnt_c}_Z0_d中满足对应的理论测量点位于Z0截面上的起始点Pnt_c_0、任意某一中间点Pnt_c_i、以及最后一个点Pnt_c_n分别计算其各自的实测法向量； S43、对其它各截面的实测球心坐标点集重复所述步骤S41和所述步骤S42，计算各截面上实测点的实测法向量，并将各实测法向量归一化，得到归一化后的实测法向量； 所述步骤S42中包括： 对于点集{Pnt_c}_Z0_d中满足对应的理论测量点位于Z0截面上的起始点Pnt_c_0，所述点Pnt_c_0的法向量由该点本身及其后续两点Pnt_c_1和Pnt_c_2三个点所拟合的平面法线确定； 对于点集{Pnt_c}_Z0_d中满足对应的理论测量点位于Z0截面上的任意某一中间点Pnt_c_i，所述点Pnt_c_i与其前序两点Pnt_c_i-2、Pnt_c_i-1所拟合的平面为Plan_i-1，所述点Pnt_c_i与其后续两点Pnt_c_i+1、Pnt_c_i+2所拟合的平面为Plan_i，所述点Pnt_c_i的法向量由平面Plan_i-1和平面Plan_i的法线按向量合成获得； 对于点集{Pnt_c}_Z0_d中满足对应的理论测量点位于Z0截面上的最后一个点Pnt_c_n，所述点Pnt_c_n的法向量由该点本身及其前序两点Pnt_c_n-1和Pnt_c_n-2三个点所拟合的平面法线确定。

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