河北汉光重工有限责任公司王书庆获国家专利权
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龙图腾网获悉河北汉光重工有限责任公司申请的专利一种水面无人航行设备系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119882721B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411754410.5,技术领域涉及:G05D1/43;该发明授权一种水面无人航行设备系统是由王书庆;李星梅;刘红海;曲朋设计研发完成,并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水面无人航行设备系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种水面无人航行设备系统,属于水上航行器技术领域,水面无人航行设备本体能够在水面航行与在空中飞行;包括航行控制计算机单元,用于解算出航行设备的航行控制数据,水面无人航行设备本体基于航行控制数据运行;侦测记录单元,用于实时检测并记录水面无人航行设备本体周围水面、水下和空域目标的状态,并通过无线网络实时上传到显示控制单元,为显示控制单元进行决策提供数据;显示控制单元用控制水面无人航行设备本体。通过网络交换机和航行控制计算机单元对水面无人航行设备本体远程控制,并实现自主导航、远程控制航行或手动控制航行的不同航行模式的切换。
本发明授权一种水面无人航行设备系统在权利要求书中公布了:1.一种水面无人航行设备系统,其特征在于,包括: 水面无人航行设备本体,设置有飞行单元,水面无人航行设备本体能够在水面航行与在空中飞行; 动力单元,包括交流220V50Hz的交流电蓄电池,用于满足水面无人航行设备本体的供电需求; 导航单元,用于实时采集和输出水面无人航行设备本体的航行数据; 航行控制计算机单元,用于将采集到的航行设备本体的航行数据、北斗导航的海况位置信息、风云卫星传送的实时海况数据、设定海域的海况大数据数据库和实时远程控制数据进行解算,解算出航行设备的航行控制数据,水面无人航行设备基于航行控制数据运行; 侦测记录单元,与航行控制计算机单元、航行数据服务器、网络交换机连接,用于实时检测并记录水面无人航行设备本体周围水面、水下和空域目标的状态,并通过无线网络实时上传到显示控制单元,为显示控制单元进行决策提供数据; 显示控制单元,包括显示部分和控制部分,显示部分用于显示水面无人航行设备本体的航行状态数据和接收到的实时导航数据,控制部分用于操控水面无人航行设备本体,操控方式包括自主导航、远程遥控和手动控制; 网络交换单元,包括航行数据服务器与网络交换机,航行数据服务器用于数据的云计算、实时网络数据的计算、存取和记录功能; 网络交换机用于实现网络数据交换和转发功能; 无线电台,用于与水面无人航行设备本体无线通讯。
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