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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种基于虚拟ECU的OTA主控程序升级方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119883332B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510067948.7，技术领域涉及：G06F8/65；该发明授权一种基于虚拟ECU的OTA主控程序升级方法是由柳伟;高赫男;王平;郑港;刘笃佼;朱外明设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于虚拟ECU的OTA主控程序升级方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于虚拟ECU的OTA主控程序升级方法，包括将车端TBOX的OTA主控程序以独立的虚拟ECU的形式设置，在OTA云平台以虚拟ECU升级的形式创建升级任务，车辆上电，从OTA平台获取升级任务，完成OTA主控程序升级。本发明提供的一种基于虚拟ECU的OTA主控程序升级方法将车端OTA主控应用软件设置为独立的虚拟ECU，使OTA主控程序不再依赖TBOX固件发版即可独立完成升级，提高OTA的灵活性、响应速度和可靠性，降低时间成本，确保车辆软件能够及时、高效地进行升级。

本发明授权一种基于虚拟ECU的OTA主控程序升级方法在权利要求书中公布了：1.一种基于虚拟ECU的OTA主控程序升级方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1、将车端TBOX的OTA主控程序以独立的虚拟ECU的形式设置，使OTA主控程序在车端TBOX中独立存储和运行；所述的OTA主控程序包括集成于TBOX只读分区的InOTA程序模块和SPV程序模块，以及集成于TBOX可读写分区的FMS程序模块； S2、在OTA云平台以虚拟ECU升级的形式创建升级任务，具体包括以下过程： S2.1、OTA云平台新增虚拟ECU，将OTA主控程序的信息以ECU的格式填入虚拟ECU的信息中； S2.2、在OTA云平台上传虚拟ECU升级包； S2.3、在OTA云平台以虚拟ECU升级的形式创建升级任务； S2.4、OTA云平台等待车辆上电获取升级任务； S3、车辆上电，从OTA平台获取升级任务，完成OTA主控程序升级，具体包括以下过程： S3.1、当OTA主控程序的FMS程序模块检测到车辆上电后，将上电通知发送给InOTA程序模块，触发InOTA程序模块查询升级任务； S3.2、当InOTA程序模块检测到OTA云平台的升级任务，从OTA云平台下载虚拟ECU升级包； S3.3、InOTA程序模块对虚拟ECU升级包进行完整性和安全性验证； S3.4、虚拟ECU升级包验证通过后，将虚拟ECU升级包拷贝至升级目录，同时备份至eMMC存储空间； S3.5、当FMS程序模块空闲，使用虚拟ECU升级包以SOTA方式升级； S3.6、升级后，将升级结果上报至OTA云平。

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