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龙图腾网获悉江苏和瑞智能科技股份有限公司申请的专利一种基于云端计算的脊柱侧弯筛查方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119887496B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411968465.6，技术领域涉及：G06T1/20；该发明授权一种基于云端计算的脊柱侧弯筛查方法及系统是由张振华;黄伟红;周岳;魏程凯;周游;张锐;李福音设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于云端计算的脊柱侧弯筛查方法及系统在说明书摘要公布了：一种基于云端计算的脊柱侧弯筛查方法及系统，使用深度相机采集人体背部图像，由边缘控制主机预处理获得深度图像，取连续深度值区域作为人体背部关键区域；将获取到的人体背部区域的深度数据转换为空间三维坐标点，三维坐标点集合起来形成点云数据；将点云数据发送至云端计算中心，云端计算中心依据人体背部的点云数据计算脊柱各个椎节的ATR角度；云端计算中心将计算好的各个椎节位置的ATR角度数据发送回边缘控制主机，用于脊柱侧弯的筛查。本发明方法不仅降低了对本地设备性能的依赖，还通过云端的集中处理，提高了数据处理的效率和准确性，同时降低了整体成本。

本发明授权一种基于云端计算的脊柱侧弯筛查方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于云端计算的脊柱侧弯筛查方法，其特征是包括以下步骤： 步骤1，使用深度相机采集人体背部图像，由边缘控制主机连续捕获深度图像数据，进行滤波预处理； 步骤2，边缘控制主机在预处理后的深度图像中，获取深度值范围为100mm~2000mm的深度图像为连续深度值的区域，将该区域作为人体背部关键区域； 步骤3，边缘控制主机对获取到的人体背部区域的深度数据进行转换，根据深度相机焦距和光心参数，将深度图像数据转换为空间三维坐标点，三维坐标点集合起来形成点云数据； 步骤4，将点云数据发送至云端计算中心，云端计算中心依据人体背部的点云数据计算脊柱各个椎节的ATR角度； 其中，云端计算中心根据椎节数量对点云数据进行切片处理，获取到每个椎节的起始和结束索引，所述椎节包括胸椎、腰椎的所有椎节，ATR角度的计算包括： 点云数据的三维坐标点中，x轴方向对应背部的左右方向，y轴方向对应弯腰状态下背部前后方向，z轴方向对应深度方向； 在x轴方向上进行均值滤波：针对每一个点云数据与其x轴方向上的左右两边各n个点，n取值为2~5，即包含自身共2n+1个点的z坐标值进行均值计算，计算结果作为该点的新z坐标值； y轴方向上的均值滤波：通过每一个椎节的y值起始和结束索引，获取索引之间的背部数据即为当前椎节切片的数据，然后通过对当前椎节切片的数据在y轴方向进行均值处理，得到一个一维切片数据； 对一维切片数据进行函数的曲线拟合，得到函数，通过函数分析曲线的弯曲点； 通过弯曲点分析出脊柱中心点，得出该椎节处的脊柱中心点坐标； 通过椎节的脊柱中心点坐标，去除其左右水平距离各22mm范围内的椎节切片上的点，去除之后切片上剩下的点作为集合M，从中任意选择不同的A点和B点，A点高于B点，即A点的深度值小于B点，计算两点所在的直线l的函数，使用直线函数对M内的所有点进行判断，看是否有高于直线l的点，如果找到一个高于直线l点C，则使用C点替代B点，重新计算直线l的函数，直到集合M内所有点都在直线l下方； 获取得到的A点和最终更新的B点的坐标分别为x1,y,z1和x2,y,z2，计算出当前椎节的ATR角度，计算公式为： ； 步骤5，云端计算中心将计算好的各个椎节位置的ATR角度数据发送回边缘控制主机，用于脊柱侧弯的筛查。

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