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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于二人零和博弈的智能电网虚假数据注入攻击防御方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119892423B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411936627.8，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权一种基于二人零和博弈的智能电网虚假数据注入攻击防御方法是由尚涛;刘佳羽;王维维;熊科宇;刘雨辰;谭松淇设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于二人零和博弈的智能电网虚假数据注入攻击防御方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于二人零和博弈的智能电网虚假数据注入攻击防御方法，包括：步骤一：构建智能电网网络结构模型；步骤二：构建虚假数据注入攻击攻防模型；步骤三：搭建交互场景与任务空间；步骤四：基于深度确定性策略梯度算法实现最优防御策略求解。本发明基于二人零和博弈理论对智能电网中虚假数据注入攻击和防御行为建模，设定奖励函数，并通过深度确定性策略梯度算法求解博弈中的近似纳什均衡点，进而得到最佳防御策略。本发明将建模设定为连续的过程，相较于离散的过程可以更好地描述恶意软件在现实世界中的传播，同时使用的深度确定性策略梯度算法可以有效求解动作空间连续的二人零和博弈问题。

本发明授权一种基于二人零和博弈的智能电网虚假数据注入攻击防御方法在权利要求书中公布了：1.一种基于二人零和博弈的智能电网虚假数据注入攻击防御方法，其特征在于，包含以下步骤： 步骤一：构建智能电网的网络拓扑结构模型：设网络具有N条母线节点，则将其网络拓扑结构建模为G＝V,E，其中V是母线节点的集合|V|＝N，E是它们之间的通信信道集合；邻接矩阵表示图中节点的连接关系，设M＝αijN×N表示G的邻接矩阵，如果第i条和第j条母线节点之间存在通信通道，则αij＝1，否则αij＝0； 步骤二：构建虚假数据注入攻击防御模型，包括：恶意软件传播过程建模、设定攻防双方奖励函数及二人零和博弈建模；所述恶意软件传播过程建模包括：在任何时间隙内，每个母线节点都处于两种状态之一：“正常状态”和“感染状态”；使用二进制变量xi,t来表示第i个母线节点在第t个时间隙的状态；xi,t＝0和1分别表示总线的正常状态和感染状态；使用向量Xt＝xi,t,...,xN,t来表示母线节点网络在第t个时间隙的状态； 一个具有正常状态的母线节点i可能会以βj的概率感染来自相邻的、受感染的母线节点j的假数据恶意软件；同样，受感染状态的母线节点i被杀毒程序恢复到正常状态，修复率为γi； 步骤三：搭建交互场景与任务空间，包括：定义状态空间与动作空间、实现仿真潮流计算功能及搭建交互场景；所述搭建交互场景需要实现状态转移函数TransX,β,γ，作用是给定当前状态X以及攻防双方智能体的动作β和γ后，输出新的状态X′以及攻防双方的奖励函数QA和QD； 状态转移部分的逻辑基于SIS模型，对于每一个节点i，若其状态变量xi＝1，即该节点已经被恶意软件感染，则使用随机函数随机生成0-1随机数randi，若有randi＜γi，则该节点被成功修复，得到xi′＝0；若其状态变量x＝0，即该节点还未被恶意软件感染，则对于每一个满足αij＝1且x＝1的邻接感染节点j，分别生成0-1随机数randi,j，若有randi,j＜β，则该节点被成功感染，得到x′＝1，否则x′＝0； 搭建交互环境为Env＝{X,TransX,β,γ}； 步骤四：基于深度确定性策略梯度算法实现最优防御策略求解，包括：定义DDPG智能体、初始化并训练攻防智能体及求解最优防御策略；开始训练之前，首先定义环境Env，分别代表攻击方与防御方的两个智能体Attacker、Defender；使用DDPG算法解决双人零和博弈问题；对Attacker和Defender智能体训练完毕后，攻防双方智能体均做到在给定一个电力网络状态X时，输出对应的攻击策略β和防御策略γ，使自身的奖励函数最大，即得到近似的最优防御策略。

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