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龙图腾网获悉东方和装备科技(北京)有限公司申请的专利一种基于双光弹点定位技术的自动报靶系统以及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119904523B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411994898.9，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种基于双光弹点定位技术的自动报靶系统以及方法是由李俊;李智;李志堂设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双光弹点定位技术的自动报靶系统以及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及自动报靶技术领域，具体涉及一种基于双光弹点定位技术的自动报靶系统以及方法。本发明先通过获取红外热像仪采集的定位靶的红外热成像图像和可见光相机采集的可见光图像，并对红外热成像图像和可见光图像进行预处理，获得红外热帧图像和可见光帧图像对应的像素点矩阵；再基于像素点矩阵，对连续两个红外热帧图像进行像素差分处理，获得差分图像；再对差分图像进行二值化得到二值化图像，并在二值化图像上剔除像素点矩阵的暗点获取连通域。本发明可利用热成像特性和时序连续帧对可疑弹点进行识别和分析，不仅可以区别不同弹点的先后次序而且可以检测重合弹点。

本发明授权一种基于双光弹点定位技术的自动报靶系统以及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双光弹点定位技术的自动报靶方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取红外热像仪采集的定位靶的红外热成像图像和可见光相机采集的可见光图像，并对红外热成像图像和可见光图像进行预处理，获得红外热帧图像和可见光帧图像对应的像素点矩阵，红外热帧图像和可见光帧图像是基于同一定位靶获得的，二者分别获得两个像素点矩阵，且两个像素点矩阵之间一一对应； S2、基于像素点矩阵，对连续两个红外热帧图像进行像素差分处理，获得差分图像； S3、对差分图像进行二值化得到二值化图像，并在二值化图像上剔除像素点矩阵的暗点获取连通域； S4、对连通域中不符合预设圆度形状和预设面积阈值对应的像素点进行剔除； S5、基于与连通域相对应的可见光图像中的区域亮度梯度信息，获取从中心向四周的亮度梯度为正值的区域，并对应剔除像素点矩阵对应的像素点，获得目标连通域； S6、基于目标连通域和可见光相机中预设的具有靶面角点特征标志点位之间的位置关系，计算打靶成绩信息； 所述对差分图像进行二值化得到二值化图像，包括： 分别计算将所述差分图像对应的连续两个红外热帧图像按照大津法二值化后的像素均值，获得后一时刻红外热帧图像的像素均值和前一时刻红外热帧图像的像素均值； 计算后一时刻红外热帧图像的像素均值和前一时刻红外热帧图像的像素均值的差值，作为二值化阈值； 基于二值化阈值对差分图像进行二值化处理，获得二值化图像； 其中，由差分图像计算大津法的阈值，再通过大津法的阈值来剔除像素低于大津法阈值的像素点，再计算其平均像素值； 通过为每一帧差分图像设定一个动态阈值，系统识别出图像中的高温区域，即弹着点，动态阈值由图像的亮度分布确定。

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