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龙图腾网获悉宁夏农林科学院园艺研究所(宁夏设施农业工程技术研究中心)申请的专利一种嫁接葡萄根蘖去除装置及根蘖去除方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119908253B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510152553.7，技术领域涉及：A01G7/06；该发明授权一种嫁接葡萄根蘖去除装置及根蘖去除方法是由沈甜;徐美隆;许泽华;牛锐敏;高晶霞;王海霞;李阿波;李慧;陈卫平;黄小晶;裴红霞;杨万邦;李百云设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种嫁接葡萄根蘖去除装置及根蘖去除方法在说明书摘要公布了：本申请保护一种嫁接葡萄根蘖去除装置及根蘖去除方法，包括驱动组件、识别组件、切割组件及主服务器；切割组件包括伸缩件、切割件及辅助件，伸缩件连接驱动组件及辅助件，切割件与辅助件连接；识别组件包括第一识别件及第二识别件，第一识别件用于获取根蘖信息；第二识别件用于获取坐标信息；主服务器包括根蘖识别模块、模型建立模块、伸缩控制模块及切割控制模块，根蘖识别模块用于根据根蘖信息判断是否存在根蘖；伸缩控制模块用于响应根蘖识别模块的判断控制伸缩件的伸长；模型建立模块用于根据坐标信息建立三维模型；切割控制模块用于响应模型建立模块控制切割件的转动及开启。根蘖切除自动化解决人工剪切根蘖劳动强度大工作效率低的问题。

本发明授权一种嫁接葡萄根蘖去除装置及根蘖去除方法在权利要求书中公布了：1.一种嫁接葡萄根蘖去除装置，其特征在于，包括：驱动组件、识别组件、切割组件及主服务器； 所述驱动组件用于沿预设方向行进； 所述切割组件包括伸缩件、切割件及辅助件，所述伸缩件的一端滑动连接在所述驱动组件的一侧，所述伸缩件的另一端连接所述辅助件，所述切割件至少设置四个，且与所述辅助件转动连接； 所述识别组件包括第一识别件及第二识别件，所述第一识别件设置在所述驱动组件连接伸缩件的一侧，且所述第一识别件与所述主服务器电性连接，用于获取树根底部根蘖信息；所述第二识别件设置至少三个，且均设置在所述辅助件上，用于获取根蘖的坐标信息； 所述主服务器包括根蘖识别模块、模型建立模块、伸缩控制模块及切割控制模块，所述根蘖识别模块用于根据所述第一识别件的树根底部根蘖信息，判断树根底部是否存在根蘖，有则控制伸缩件伸长，并使辅助件抵触在树根的上方；所述伸缩控制模块用于响应所述根蘖识别模块的判断，控制所述伸缩件的伸长；所述模型建立模块用于根据所述第二识别件的根蘖坐标信息建立根蘖位置的三维模型；所述切割控制模块基于三维模型控制所述切割件的转动及开启； 其中，所述辅助件的上端面设置有角度调节件，所述角度调节件套设在所述切割件上，用于调节切割件的切割角度；所述辅助件的下端面设置有角度获取件，所述角度获取件与所述主服务器电性连接，用于获取切割件的位置信息； 所述切割控制模块还包括角度控制单元及切割控制单元，所述角度控制单元用于根据所述切割件的位置信息，判断所述切割件是否与所述模型建立模块的三维模型位置重合，并控制所述切割件的转动；所述切割控制单元用于响应所述角度控制单元的判断，开启或关闭所述切割件； 所述辅助件靠近所述伸缩件的一端设置有距离传感器，所述距离传感器与所述伸缩控制模块电性连接，用于获取所述辅助件与树的距离信息；所述伸缩控制模块根据所述距离传感器的距离信息，判断其是否等于预设距离，并控制伸缩件的停止伸长； 所述识别组件还包括第三识别件，所述第三识别件设置在所述辅助件远离所述伸缩件的一端，且位于所述距离传感器的一侧，所述第三识别件用于获取根蘖的切除信息；所述第三识别件与所述伸缩控制模块电性连接，所述伸缩控制模块用于根据所述第三识别件的切除信息判断根蘖是否切除完毕，并控制所述伸缩件收缩； 所述伸缩件远离所述辅助件的一端连接有气缸，所述气缸的另一端连接所述驱动组件，所述气缸的伸缩方向与所述伸缩件的伸缩方向垂直；所述气缸分别电性连接所述根蘖识别模块与所述伸缩控制模块；所述根蘖识别模块用于根据所述第一识别件的树根底部根蘖信息，判断树根底部是否存在根蘖，并控制所述气缸的伸长；所述伸缩控制模块用于根据所述第三识别件的根蘖的切除信息判断根蘖是否切除完毕，并控制所述气缸收缩。

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