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龙图腾网获悉东莞市爱康智能技术股份有限公司申请的专利一种基于堆叠料盘的电芯电压内阻自动化测试机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119909947B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510205730.3，技术领域涉及：B07C5/344；该发明授权一种基于堆叠料盘的电芯电压内阻自动化测试机是由周晓优;沈伯春;袁楚辉设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于堆叠料盘的电芯电压内阻自动化测试机在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于堆叠料盘的电芯电压内阻自动化测试机，包括堆叠料盘自动上下料机构、上料变距搬运机械手、电芯定位机构、转盘机构、扫码测温机构、OCV检测机构、下料变距机械手及电芯NG下料机构。该装置实现电芯从堆叠料盘输送、变距搬运、同步定位、转盘流转、扫码测温、并行OCV检测及分选下料的全流程自动化作业，通过优化机构布局与多工位协同控制，显著提高了生产效率、检测精度和设备柔性，满足新能源汽车、储能系统等领域对高精度、高节拍及多规格电芯智能检测的需求。

本发明授权一种基于堆叠料盘的电芯电压内阻自动化测试机在权利要求书中公布了：1.一种基于堆叠料盘的电芯电压内阻自动化测试机，其特征在于：包括堆叠料盘自动上下料机构、上料变距搬运机械手、电芯定位机构、转盘机构、扫码测温机构、OCV检测机构、下料变距机械手和电芯NG下料机构； 所述堆叠料盘自动上下料机构，用于将堆叠的料盘输送到电芯上料位处和将测试为OK的电芯进行堆叠下料； 所述上料变距搬运机械手设置在堆叠料盘自动上下料机构与电芯定位机构之间，用于获取料盘内的至少两个电芯进行变距转运到电芯定位机构上； 所述电芯定位机构用于同步对多个电芯进行定位，定位后上料变距搬运机械手将电芯转运到转盘机构上； 所述转盘机构设置在电芯定位机构的一侧，将电芯转运到扫码测温机构处； 所述扫码测温机构设置在转盘机构的一侧，用于同时获取电芯的温度和获取电芯二维码或条形码上的信息，然后所述转盘机构继续将电芯转运到OCV检测机构处； 所述OCV检测机构设置在转盘机构的一侧，用于同时对多个电芯进行OCV检测，然后所述转盘机构继续将电芯转运到下料变距机械手处； 所述下料变距机械手用于将转盘机构上的至少两个OK的电芯进行变距转运到堆叠料盘自动上下料机构的空料盘中，或将NG的电芯转运到电芯NG下料机构； 所述电芯NG下料机构对NG电芯进行下料；所述堆叠料盘自动上下料机构包括料盘进料定位装置、料盘顶升装置、料盘定位分离装置、空料CCD检测装置、空盘转运机械手和料盘出料定位装置，所述料盘进料定位装置用于将堆叠的料盘分别进行初定位和精定位，所述料盘顶升装置设置在料盘进料定位装置内，用于对堆叠的料盘进行顶升，所述料盘定位分离装置分别设置在料盘进料定位装置的两侧，用于对最上层的单个料盘进行定位和取走最上层料盘时与下一层的料盘进行分离，所述空料CCD检测装置设置在料盘进料定位装置的上方，用于检测最上层料盘是否有电芯，所述空盘转运机械手设置在料盘进料定位装置与料盘出料定位装置之间，所述空盘转运机械手用于将料盘进料定位装置处的空料盘转运到料盘出料定位装置处，所述料盘出料定位装置用于对堆叠的料盘进行出料； 所述料盘进料定位装置包括进料拉带、堆叠料盘初定位组件、堆叠料盘精定位装置，所述进料拉带用于输送堆叠的料盘，所述堆叠料盘初定位组件设置在进料拉带的两侧，用于对堆叠的料盘的下侧进行初步定位，所述堆叠料盘精定位装置设置在进料拉带的两侧，用于对堆叠料盘的整体进行精定位； 所述堆叠料盘初定位组件包括第一初定位板、第二初定位板和初定位驱动装置，所述第一初定位板和第二初定位板分别设置在进料拉带的两侧，所述初定位驱动装置用于驱动第一初定位板和第二初定位板相互靠近或相互远离； 所述料盘定位分离装置包括定位分离块和定位分离驱动装置，所述定位分离块安装在定位分离驱动装置上，所述定位分离驱动装置用于驱动定位分离块靠近或远离料盘。

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