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龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利一种联合收获机产量在线检测装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119924074B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510081850.7，技术领域涉及：A01D41/127；该发明授权一种联合收获机产量在线检测装置和方法是由胡炼;吴培添;何杰;许超锐;黄培奎;赵润茂;汪沛;徐梓涵;柳诏迪;傅升设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种联合收获机产量在线检测装置和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种联合收获机产量在线检测装置和方法，装置包括导流槽机构、产量传感器检测单元、传感器检测补偿单元、数据采集单元；导流槽机构设置在粮箱内进料口处；设置在导流槽机构的传感检测区的产量传感器检测单元包括产量检测传感器组和振动传感器；传感器检测补偿单元包括倾角传感器和水分传感器；数据采集单元包括信号处理单元和传感器变送器。本发明通过抗干扰方法和传感器补偿手段去修正数据，提高检测精度，属于智能农业机械技术领域。

本发明授权一种联合收获机产量在线检测装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种联合收获机产量在线检测装置，其特征在于，包括导流槽机构、产量传感器检测单元、传感器检测补偿单元、数据采集单元；导流槽机构设置在粮箱内进料口处；设置在导流槽机构的传感检测区的产量传感器检测单元包括产量检测传感器组和振动传感器；传感器检测补偿单元包括倾角传感器和水分传感器；数据采集单元包括信号处理单元和传感器变送器； 从进料口流经导流槽机构的物料流以匀速物料流速流经传感检测区的产量检测传感器组，按该传感检测区宽度和物料流速计算，对检测时间间隔进行数据采集，实时检测数据结合振动传感器的实时振动干扰补偿转化为物料流重量与时间的关系曲线，进而根据传感器检测补偿单元中倾角传感器的实时倾角补偿和水分传感器的物料实时含水率补偿，得出产量时变曲线； 产量传感器检测单元中，产量检测传感器组包括多个悬梁式压力传感器和多个压力承重片，多个悬梁式压力传感器沿着导流槽机构的宽度方向均布在导流槽机构的末端，悬梁式压力传感器的一端与导流槽机构相接，另一端与压力承重片相接；振动传感器设置在中部的悬梁式压力传感器的下方； 产量时变曲线，是由产量检测传感器组检测的压力值、振动传感器补偿的振动干扰信号、倾角传感器检测的倾角、水分传感器检测的物料实时含水率以及物料流速共同确定，并按照时间曲线记录所生成； 计算步骤为每次产量检测传感器组通过振动传感器补偿后得到的压力值为，为物料流对斜面的垂直压力，再根据倾角传感器的倾角转换为物料重量；每秒的采集次数由检测时间间隔确定，检测时间间隔由传感检测区宽度和物料流速决定；因此每秒的产量的计算公式如下： ， ， ， ， 。

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