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龙图腾网获悉重庆医科大学申请的专利一种动态声速自适应超声光声双模态成像方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119924784B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510080754.0，技术领域涉及：A61B5/00；该发明授权一种动态声速自适应超声光声双模态成像方法及系统是由杨飘;赵渊;单天琪设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动态声速自适应超声光声双模态成像方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及声速、光声和超声成像领域，具体涉及一种动态声速自适应超声光声双模态成像方法及系统。所述方法包括如下步骤：获取超声信号和光声信号；根据所述超声信号，重建声速分布图；基于所述声速分布图，重建相关时延图；基于所述相关时延图，重建超声图像和光声图像。本发明解决了传统声速校正方法适用范围有限、操作不便、成本高昂及分辨率低等问题；采用的声速校正算法分辨率高，适用于线阵、凸阵、环阵及球形等多种换能器，广泛应用于人体多数部位；能精准区分癌变组织与正常组织、肌肉与脂肪等；不受光照影响，声速分辨率与信噪比高，且支持超声与光声双模态成像的无缝校正与配准，促进了超声光声双模态成像的临床应用与发展。

本发明授权一种动态声速自适应超声光声双模态成像方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种动态声速自适应超声光声双模态成像方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 获取超声信号和光声信号； 根据所述超声信号，重建声速分布图，包括： 对超声成像中的每个发射角度设置假定平均声速，所述假定平均声速为1540ms，且与真实声速分布不一致； 基于所述假定平均声速和所述真实声速的不一致分布，获得时间延迟误差； 基于同一个像素点在不同传播路径下获得的相对相位差，获得相对时间延迟误差； 所述相对相位差满足如下表达式： 其中，表示第个角度和第个角度所对应超声图像中的相对相位差，为超声信号频率，表示第个角度和第个角度所对应超声图像中的相对时间延迟误差，为真实声速和估计声速的差值，为预定义成像区域的有限数量像素点集合；声速重建模型满足如下表达式： 其中，为真实声速的倒数，为时间延迟误差，为不同目标像素点相对于不同发射接收阵元的传播路径； 基于所述相对时间延迟误差与所述时间延迟误差，构建声速重建模型； 通过所述声速重建模型，获得声速分布图； 基于所述声速分布图，重建相关时延图； 基于所述相关时延图，重建超声图像和光声图像。

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