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龙图腾网获悉中国航发商用航空发动机有限责任公司申请的专利一种在翼换发设备及在翼换发控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119929175B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311443691.8，技术领域涉及：B64F5/40；该发明授权一种在翼换发设备及在翼换发控制方法是由娄从方;昝娜;李慧杰设计研发完成，并于2023-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种在翼换发设备及在翼换发控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种在翼换发设备及在翼换发控制方法。该在翼换发设备包括：横接机构和操作手柄，操作手柄可拆卸地布置在横接机构上；第一单元体和第二单元体；控制单元，设置在横接机构上，操作手柄与控制单元无线通信连接，操作手柄通过控制单元控制第一单元体和第二单元体动作，以实现民用航空发动机的转运及六自由度姿态调节。本发明提出了一种在翼换发设备及在翼换发控制方法，能提升在翼换发的工作效率，保障人员和设备安全。

本发明授权一种在翼换发设备及在翼换发控制方法在权利要求书中公布了：1.一种在翼换发设备，适用于民用航空发动机，包括： 横接机构和操作手柄，所述操作手柄可拆卸地布置在所述横接机构上； 第一单元体，一端与所述横接机构的一端滑动配合连接，所述第一单元体包括第一单元体支撑件、第一踏板、第一驱动机构、第二驱动机构、第一升降机构和第二升降机构，所述第一驱动机构和第二驱动机构设置于所述单元体支撑件的两端，所述第一驱动机构的底部设有第一驱动舵轮，所述第二驱动机构的底部设有第二驱动舵轮；所述第一踏板的两端分别通过所述第一升降机构和第二升降机构连接到所述第一单元体支撑件的两端； 第二单元体，一端与所述横接机构的另一端滑动配合连接，所述第二单元体包括第二单元体支撑件、第二踏板、第三驱动机构、第四驱动机构、第三升降机构和第四升降机构，所述第三驱动机构和第四驱动机构设置于所述第二单元体支撑件的两端，所述第三驱动机构的底部设有第三驱动舵轮，所述第四驱动机构的底部设有第四驱动舵轮；所述第二踏板的两端分别通过所述第三升降机构和第四升降机构连接到所述第二单元体支撑件的两端；在所述第一踏板和第二踏板上设有多个适配连接件，适于与发动机托架配合固定，所述发动机托架用于支撑所述民用航空发动机； 控制单元，设置在所述横接机构上，所述操作手柄与所述控制单元无线通信连接，所述操作手柄通过所述控制单元控制所述第一驱动机构至第四驱动机构动作，以实现所述民用航空发动机的转运，所述控制单元还用于控制所述第一升降机构至第四升降机构动作，以实现所述民用航空发动机的六自由度姿态调节； 传感器组件，包括多个接触式传感器和非接触式位移传感器，所述接触式传感器和非接触式位移传感器设置在所述横接机构、第一单元体和第二单元体上，用于感知障碍物、参数标定或位置标定；所述控制单元基于所述传感器组件获得监测数据以进行参数标定、位置标定或调整所述在翼换发设备的转运路径。

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