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龙图腾网获悉中国航发商用航空发动机有限责任公司申请的专利一种在翼换发设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119929176B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311446332.8，技术领域涉及：B64F5/50；该发明授权一种在翼换发设备是由娄从方;张晟昱;黄智超设计研发完成，并于2023-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种在翼换发设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种在翼换发设备。该在翼换发设备包括：横接机构；第一单元体，一端与横接机构的一端连接，第一单元体包括单元体支撑件、踏板、驱动机构、升降机构；第二单元体，一端与横接机构的另一端连接，第二单元体与第一单元体的结构完全相同，发动机托架由第一单元体和第二单元体的踏板承载；控制单元，设置在横接机构上，控制单元用于控制第一单元体和第二单元体的驱动机构动作，以实现民用航空发动机的转运，控制单元还用于控制第一单元体和第二单元体的升降机构动作。本发明提出了一种在翼换发设备，能提升在翼换发的工作效率，保障人员和设备安全。

本发明授权一种在翼换发设备在权利要求书中公布了：1.一种在翼换发设备，适用于民用航空发动机，包括： 横接机构； 第一单元体，一端与所述横接机构的一端连接，所述第一单元体包括单元体支撑件、踏板、驱动机构、升降机构，所述驱动机构设置于所述单元体支撑件上，用于驱动所述第一单元体移动；所述踏板通过所述升降机构连接到所述单元体支撑件上，所述踏板用于承载发动机托架，所述发动机托架用于支撑所述民用航空发动机，所述升降机构用于控制所述踏板升降； 第二单元体，一端与所述横接机构的另一端连接，所述第二单元体与第一单元体的结构完全相同，所述发动机托架由所述第一单元体和第二单元体的踏板承载； 控制单元，设置在所述横接机构上，所述控制单元用于控制所述第一单元体和第二单元体的驱动机构动作，以实现所述民用航空发动机的转运，所述控制单元还用于控制所述第一单元体和第二单元体的升降机构动作，以实现所述民用航空发动机的六自由度姿态调节； 其中，所述驱动机构包括两个相同的驱动组件，分别设置在所述单元体支撑件的端部； 所述驱动组件包括动力基座、驱动舵轮和传感器组件，所述驱动舵轮设置在所述动力基座的底部，所述传感器组件布置在所述动力基座上，用于探测障碍物； 所述横接机构包括机构本体、万向轮和导槽，在所述机构本体的底部设有多组万向轮，在所述机构本体的两端设有导槽；在所述动力基座上设有滑轨组件，与所述导槽互动配合连接。

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