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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利多个非确知区域优化方向矢量的MIMO雷达波束形成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119936824B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510105299.5，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权多个非确知区域优化方向矢量的MIMO雷达波束形成方法是由高永婵;李涵;井普城;刘子妙;左磊;张嘉豪;崔珂瑄;王烜龙设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本多个非确知区域优化方向矢量的MIMO雷达波束形成方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种多个非确知区域优化方向矢量的MIMO雷达波束形成方法，其步骤为：构建多个非确知区域MIMO雷达信号模型和约束区域；对多个非确知区域的波束响应进行约束，最小化阵列的输出功率，构建基于多个非确知区域约束方向矢量的优化模型；将优化模型转化为多个非确知区域优化的松弛半定问题，再进行迭代优化求解；采取特征分解秩一回归的方法，提取方向矢量估计不准确下波束形成器的权矢量。本发明形成的MIMO雷达波束在方向矢量误差严重的情况下性能更优，可使MIMO雷达接收到的目标信号获得最大增益，有效抑制干扰和噪声信号，以便于后续的目标检测。

本发明授权多个非确知区域优化方向矢量的MIMO雷达波束形成方法在权利要求书中公布了：1.一种多个非确知区域优化方向矢量的MIMO雷达波束形成方法，其特征在于，对多个非确知区域的波束响应进行约束，最小化阵列的输出功率，在MIMO雷达波束形成优化问题建模时，利用多个非确知区域去迭代优化以精确覆盖方向矢量的非确知区域；该方法的步骤包括如下： 步骤1，构建多个非确知区域MIMO雷达信号模型和约束区域； 步骤2，对多个非确知区域的波束响应进行约束，最小化阵列的输出功率，构建基于多个非确知区域约束方向矢量的优化模型； 步骤3，将优化模型转化为多个非确知区域优化的松弛半定问题，再进行迭代优化求解； 步骤4，采取特征分解秩一回归的方法，提取方向矢量估计不准确下波束形成器的权矢量； 所述特征分解秩一回归的方法是指，按照下式，对进行特征分解： ， 其中，表示将优化问题迭代求解得到的的最优解，，表示求矩阵的秩，分别为的特征值，且满足，分别表示与相对应的特征矢量； 所述权矢量是由下式得到的： ， 其中，表示多个非确知区域优化方向矢量的MIMO雷达波束形成器的最佳权矢量。

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