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龙图腾网获悉千寻位置网络有限公司申请的专利定位方法、装置、系统、设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119936930B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411982922.7，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权定位方法、装置、系统、设备、存储介质及程序产品是由陈华炎;谭先科设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本定位方法、装置、系统、设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请提供一种定位方法、装置、系统、设备、存储介质及程序产品，该方法服务端在确定终端对应的目标格网点位置的差分改正数外，会额外确定目标格网点位置覆盖范围内的大气改正模型的第二模型参数，该大气改正模型可以确定目标格网点位置覆盖范围内任意一点的大气误差补偿值，使得终端对应的大气误差补偿值得以确定，通过该大气误差补偿值可以消除终端与目标格网点位置距离引入的大气误差，实现等效0距离格网的效果，有效的提高了终端的定位效果。

本发明授权定位方法、装置、系统、设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，其特征在于，所述方法应用于服务器中，所述方法包括： 根据基站网络中各个基站的观测数据和位置信息进行建模，得到大气误差模型；并根据所述大气误差模型的第一模型参数计算基站网络中多个格网点位置的大气误差内插值以及多个格网点位置的差分改正数； 对于多个格网点位置中的每个网格点位置，在所述格网点位置对应的覆盖区域内采样，得到多个采样点；基于所述第一模型参数计算所述多个采样点的大气误差内插值，并基于所述多个采样点的大气误差内插值与所述格网点位置的大气误差内插值进行建模，得到大气改正模型； 根据终端发送的概略位置信息从多个格网点位置中确定距离所述终端概略位置最近的目标格网点位置； 向所述终端发送所述目标格网点位置的差分改正数与所述目标格网点位置的大气改正模型的第二模型参数，以使所述终端根据所述第二模型参数与所述终端的自身定位信息确定所述终端的大气误差补偿值，并基于所述大气误差补偿值与所述目标格网点位置的差分改正数进行定位，得到所述终端的高精度位置信息；或， 基于所述第二模型参数与所述概略位置信息确定所述终端的大气误差补偿值，基于所述大气误差补偿值补偿所述目标格网点位置的差分改正数，并向所述终端发送补偿后的差分改正数，以使所述终端根据所述补偿后的差分改正数进行定位，得到所述终端的高精度位置信息。

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