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龙图腾网获悉南京工业大学申请的专利一种处理状态未知下局部李普希兹非线性的电路系统迭代学习控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119937308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510080382.1，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种处理状态未知下局部李普希兹非线性的电路系统迭代学习控制方法是由王梓豪;沈谋全;李丽伟设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种处理状态未知下局部李普希兹非线性的电路系统迭代学习控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种处理状态未知下局部李普希兹非线性的电路系统迭代学习控制方法。该方法针对电路系统电流未知这一实际问题，构造了一种基于参考模型的自适应增益状态观测器。构造一种迭代长度选择指标，使系统和观测器的输出不会违背给定的限制范围。构造一种迭代学习控制器来控制带有局部李普希兹非线性的电路系统。与传统的需要精确数学模型的控制方法相比，本发明所提的控制算法更为新颖且应用条件简单。该方法用于重复任务操作时，有效地提高了控制精度，具有良好的工程应用价值。

本发明授权一种处理状态未知下局部李普希兹非线性的电路系统迭代学习控制方法在权利要求书中公布了：1.一种处理状态未知下局部李普希兹非线性的电路系统迭代学习控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 针对电路系统电流未知问题，构造了一种基于参考模型的自适应增益状态观测器，具体如下： 针对如下电路系统： 式中，xkt＝[x1,ktx2,kt]T表示回路电流，x1,kt,x2,kt为xkt的子状态，k表示迭代次数，R1,R2表示电阻，L1,L2,M表示电感，ukt表示控制器，θt表示未知矩阵时变函数，ξxkt表示与电流相关的局部李普希兹非线性函数，A、B与电路模型中的系数一致，系统输出为ykt＝Cxkt，其中C为系统输出矩阵； 系统的参考轨道由如下参考模型产生： 式中，xrt表示参考状态，urt表示参考输入，yrt表示参考输出； 针对电路系统电流未知这一实际问题，构造了一种基于参考模型的自适应增益状态观测器： 式中，xr,kt表示电流估计值，表示有界的自适应增益，yr,kt表示观测器输出； 构造一种迭代长度选择指标，使系统和观测器的输出不会违背给定的限制范围，具体如下： 构造迭代长度选择指标如下所示： 式中，Tk表示系统每次迭代的实际运行时间，t∈[0,T]表示时间变量，其中T表示系统每次迭代的理想运行长度，为系统输出和观测器输出的限制，||.||表示欧几里得范数，表示t∈[0,T]上||yrt||的最大值； 构造一种迭代学习控制器来控制带有局部李普希兹非线性的电路系统。

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